本教材於2009年1月正式出版，到目前為止，已發行了2萬多冊。在使用過程中發現本教材存在一些不足及印刷中的問題，需要作進一步的修訂。修改後決定發行第2版。

 第2版中除保留原教材的說理清楚、概念準確、文字通順、便於自學、理論聯繫實際、選材盡量符合土建類專業的特點以及教材的絕大部分內容和風格外，做了如下方面的工作：

 （1） 根據國家出版部門對教材中的符號要統一的規定，將原教材中的符號修改成國家統一的符號。例如，教材中的外荷載(或外力)用P表示，現改成國家統一的符號F；A點的垂直方向的反力用YA表示，修改成FAy(水平反力XA，修改成FAx)；杆件的軸向力用N表示，修改成FN；剪力Q修改成FS；剪應力修改成切應力；平面圖形修改成截面圖形，等等。

  （2） 扭轉一章除將扭矩符號Mn修改成T之外，增加了“非圓形截面杆在自由扭轉下的應力與變形簡介”一節。因為圓形截面杆的扭轉，主要是機械工程中常見的。對於土建類專業除遇到圓形截面杆的扭轉之外，也會遇到非圓形截面杆(如矩形、T字形、工字形等)的扭轉。雖然非圓形截面的扭轉將來在“混凝土原理”課程中有介紹(主要是配筋問題)，這裡也對非圓形截面杆的扭轉作一簡單介紹。

 （3） 能量原理及應用一章刪去了“單位荷載法及莫爾積分”一節，因為該內容將在土建類專業的“結構力學”課程中有比較詳細且重點的講解，學時數、例題及習題都比較多，讀者可以更深入地學習和理解。但是對本章中的“卡氏定理及附加力法”作了加強，特別是附加零值力法在材料力學中是重點之一。增加了例題，使附加力法更全面。例題12．4是在求位移的點上沒有相應的集中力，因此在該點要附加集中力F′(=0)。而例題12．5是在求轉角的截面上沒有力偶矩，因此在該截面上要附加力偶矩M′(=0)。這樣可以使讀者更好地掌握這一方法。

（4）
對思考題及習題作了少量的調整及補充。

（5）
對原書中的錯誤及印刷中的問題進行了勘誤。

 另外，為強化實踐性環節的教學，本教材此次配套出版了《材料力學實驗指導》，以方便教學使用。