內容簡介
本書從工程實用的角度向讀者介紹現代控制理論的五大部分:線性繫統理論(狀態空間分析方法、李亞普諾夫穩定性分析、狀態反饋與極點配置)、*控制理論(變分法、極大值原理和動態規劃)、*估計理論(小方差、極大驗後、極大似然、線性小方差、小二乘估計和卡爾曼濾波)、繫統辨識方法(直接法、相關法、遞進小二乘法、輔助變量法、廣義小二乘法、增廣矩陣法和多步小二乘法)和自適應控制理論(模型參考自適應、自交正自適應)。為了便於學習,書後安排了附錄一、常用Matlab命令及其示例及附錄二、矩陣運算和概率統計。
本書是作者在多年教學實踐與科研的基礎上,通過總結提高編寫成的,盡可能做到理論緊密聯繫實際。為便於讀者掌握,除了列舉豐富的例子以外,還在各章後選配了適量的練習題。本書的讀者對像是大學本科生、研究生以及各行業對控制理論感興趣的科技工作乾、工程技術人員。
本書是作者在多年教學實踐與科研的基礎上,通過總結提高編寫成的,盡可能做到理論緊密聯繫實際。為便於讀者掌握,除了列舉豐富的例子以外,還在各章後選配了適量的練習題。本書的讀者對像是大學本科生、研究生以及各行業對控制理論感興趣的科技工作乾、工程技術人員。