內容簡介
本書以工程應用為背景,較全面地闡述了自動控制的基本理論,繫統介紹了經典控制理論和現代控制理論基礎,全書共分10章。第1章結合實際介紹自動控制的基本概念;第2章介紹控制繫統的數學基礎及數學模型;第3章介紹控制繫統時域分析法;第4章介紹控制繫統根軌跡分析法;第5章介紹控制繫統頻率特性分析法;第6章介紹控制繫統的狀態空間模型;第7章介紹控制繫統的狀態空間分析;第8章介紹控制繫統的狀態空間設計;第9章介紹離散控制繫統;第10章介紹非線性控制繫統。全書結構有以下特點:既集中介紹了線性連續單變量定常繫統理論,又體現了經典的離散繫統和非線性繫統理論與現代控制理論的結合。本書注重理論聯繫實際,工程性、適用性強。書中精選一些典型的工程實例和例題,對讀者掌握控制理論很有幫助。
本書可作為高等學校自動控制及相關專業教材,也可供有關科技人員參考。
本書可作為高等學校自動控制及相關專業教材,也可供有關科技人員參考。