全書共由6章組成，第1章為物體的受力分析與平衡條件；第2章為軸向拉伸與壓縮；第3章為剪切與圓軸扭轉變形；第4章為梁的彎曲；第5章為強度理論與組合變形；第6章為壓杆穩定。本書力求敘述簡明扼要、概念清晰，例題、習題有針對性。

各章節均安排了適當的例題、一定數量的思考題和習題。書末還附有習題參考答案以供讀者練習時參考。附錄中還整理了內壓薄壁容器應力計算公式推導、型鋼幾何性質等資料。

本書是非機類專業用工程力學教材，主要面向化工制藥類、輕工食品類專業以及環境科學與工程、生物工程、高分子材料等各專業本科生教學，也可以作為工科各專業專科生、成人教育以及工礦企業職業培訓用教材。