第1章 緒論
1．1 概述
1．2 控制繫統的分類
1．3 控制繫統的組成與基本要求
1．4 本課程的特點及學習方法
習題

第2章 機電繫統的數學模型
2．1 控制繫統數學模型的基本概念
2．2 控制繫統的微分方程
2．3 控制繫統的傳遞函數
2．4 控制繫統的傳遞函數方框圖
2．5 數學模型的MATLAB描述
2．6 設計實例：工作臺位置自動控制繫統的數學模型建立
習題

第3章 繫統的時域分析
3．1 時域響應及典型輸入信號
3．2 -階繫統的瞬態響應
3．3 二階繫統的瞬態響應
3．4 繫統時域性能指標
3．5 高階繫統的瞬態響應
3．6 設計實例：工作臺自動控制繫統的時域分析
習題

第4章 繫統的頻率特性分析
4．1 頻率特性的概念
4．2 頻率特性的極坐標圖
4．3 頻率特性的對數坐標圖
4．4 小相位繫統和非小相位繫統
4．5 閉環頻率特性與頻域性能指標
4．6 設計實例：工作臺自動控制繫統的頻域分析
習題

第5章 機電控制繫統的穩定性分析
5．1 繫統穩定性的概念
5．2 繫統穩定的充要條件
5．3 代數穩定判據
5．4 幾何穩定判據
5．5 控制繫統相對穩定性
5．6 MATIAB分析繫統穩定性
習題

第6章 機電控制繫統的誤差分析和計算
6．1 穩態誤差的基本概念
6．2 輸入引起的穩態誤差
6．3 干擾引起的穩態誤差
6．4 減小穩態誤差的途徑
*6．5 動態誤差繫數
習題

第7章 機電控制繫統的設計與校正
7．1 繫統校正概述
7．2 相位超前校正
7．3 相位滯後校正
7．4 滯後一超前校正
7．5 PID校正
7．6 二階繫統模型
習題

第8章 計算機控制繫統
8．1 計算機控制繫統的概述
8．2 信號采樣與采樣定理
8．3 Z變換及其反變換
8．4 線性離散繫統
8．5 模擬化設計方法
8．6 數字PID控制器設計
習題

附錄 數學基礎
附1．1 復數和復變函數
附1．2 拉普拉斯變換
參考文獻

本書是作者在多年教學和科研工作的基礎上，通過總結同類教材的經驗，吸收國內外相關課程教學和科研成果，並根據上一年度授課過程中的體會及同學們的反饋意見，精心組織編寫而成的。
本書主要針對機械類專業，以自動控制理論為基礎、機電繫統為研究對像的一門專業基礎課教材。內容緊密結合工程需要，力求在講清自動控制基本概念的前提下，有針對性地結合機電繫統工程實例講解自動控制的基本理論，自動控制繫統的分析方法、設計方法及其在機電繫統中的應用。本書在闡明自動控制原理的基本概念、基本知識與基本方法的基礎上，緊密結合機電繫統實際應用，注重結合機械工程實際。
第2版在第1版的基礎上修改了大部分習題和部分內容，增加了針對機電控制繫統穩定性、準確性和快速性的要求，分別舉例說明模擬控制器設計方法的內容。
全書包括8章內容，主要介紹工程上應用廣泛的經典控制論中信息處理和繫統分析與綜合的基本方法，具體包括控制繫統的數學模型、控制繫統的時域分析和頻率特性分析、控制繫統的穩定性分析、控制繫統的性能分析與校正、計算機離散控制等內容。在論述上，注重深入淺出、精講多練、簡潔實用。在實用上，每章附有例題與習題，書後配有部分習題參考答案，供解題時參考；附錄中的拉普拉斯變換內容可供閱讀時查閱。
本書可作為機械設計制造及其自動化、材料成形及控制和其他非電類專業學生的教材，也可供有關技術人員參考。
本書第1~4章由彭高亮副教授編寫，第5、6章由石勝君副教授編寫，第7、8章由董惠娟教授編寫，全書由董惠娟教授統稿。
本書參考了兄弟院校的同類教材和論文，在此對這些教材的編著者和論文作者表示誠摯的感謝！
由於作者水平有限，書中難免有疏漏和不妥之處，懇請讀者批評指正。