內容簡介
本書從工程應用角度出發,為控制繫統的分析、設計和綜合研究提供了先進的技術手段。本書從MATLAB/Simulink基礎知識、控制繫統數學模型、控制繫統分析、控制器設計、控制繫統仿真實驗指導等幾個方面講述了運用MATLAB進行控制繫統分析和設計的方法。全書共分7章,包括控制繫統仿真的基本概念與步驟、MATLAB語言基礎、Simulink仿真工具、控制繫統數學模型、控制繫統時域分析、頻域分析、穩定性分析、根軌跡分析法、線性繫統的的狀態可控性與狀態可觀性分析、李雅普諾夫穩定性分析、控制器設計、控制繫統仿真實驗等內容。各章通過具體的應用實例和習題幫助讀者理解和掌握自動控制原理、現代控制理論以及MATLAB/Simulink相關功能和工具的使用。本書各章節之間的內容既相互聯繫又相對獨立,讀者可根據需要進行選擇性閱讀。本書可作為控制工程、自動化、機電、測控技術等專業高等院校學生和研究生的教學參考用書,也可供控制工程、自動化、電子信息及其相關領域的工程技術和研究人員作參考用書。