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    該商品所屬分類:研究生 -> 工學
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    【作者】 米智偉、劉麗蘭、方明倫 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學 
    【出版社】清華大學出版社 
    【ISBN】9787302591894
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    開本:128開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝-膠訂

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787302591894
    作者:米智偉、劉麗蘭、方明倫

    出版社:清華大學出版社
    出版時間:2021年10月 

        
        
    "
    內容簡介
    全書分為兩大部分:章和第二章為綜述部分;第三章至第六章共四章為分述部分,詳細闡述了基於Petri網的制造過程建模原理、FMC制造過程建模和性能分析的詳細流程以及FMC的過程控制繫統的實現;詳細介紹了基於遺傳算法的單目標和多目標FMC調度智能算法;詳細闡述了深度學習的概念、發展歷程以及深度學習模型的訓練、評估與改進,重點介紹了目前性能**且應用廣泛的“兩階段目標檢測算法”和“一階段目標檢測算法”。本書可作為高等院校機電工程、自動化及相關專業的高年級本科生或研究生教材,也可供工程技術人員閱讀參考。
    目錄
    第1章緒論
    1.1柔性
    1.1.1柔性的外延
    1.1.2柔性的內涵
    1.2離散事件動態繫統..
    1.3人工智能綜述...·
    1.3.1人工智能簡史 ..
    1.3.2人工智能的研究領域 ..
    1.4 FMC智能控制繫統綜述 .......
    1.4.1 FMC智能控制繫統的被控對像
    1.4.2FMC 控制繫統面臨的挑戰
    1.4.3FMC 智能控制繫統的特點
    1.4.4-FMC智能控制繫統的組成
    1.5 本書的主要內容

    第1章緒論


    1.1柔性


    1.1.1柔性的外延


    1.1.2柔性的內涵


    1.2離散事件動態繫統..


    1.3人工智能綜述...·


    1.3.1人工智能簡史 ..


    1.3.2人工智能的研究領域 ..


    1.4 FMC智能控制繫統綜述 .......


    1.4.1 FMC
    智能控制繫統的被控對像


    1.4.2FMC 控制繫統面臨的挑戰


    1.4.3FMC 智能控制繫統的特點


    1.4.4-FMC智能控制繫統的組成


    1.5 本書的主要內容


    第2章,FMC智能控制繫統的體繫結構 .....


    2.1、工業控制繫統的體繫結構概述 .......


    2.2工業控制繫統物理體繫結構...


    2.2.1計算機集中控制繫統......


    2.2.2.分散控制繫統·


    2.2.3.現場總線控制繫統...


    2.2.4.工業以太網控制繫統·


    2.2.5...工業物聯網繫統.........


    2.3.FMC智能控制繫統邏輯體繫結構


    2.3.1.邏輯體繫結構的總體框架........


    2.3.2數據交換層


    2.3.3.過程控制層...


    2.3.4..分析決策層....


    第3章
    基於 Petri 網的制造過程建模原理


    3.1Petri 網綜述 ...


    3.2基本 Petri 網原理......


    3.2.1 基本 Petri 網的定義 .....


    3.2.2Petri 網的基本性能


    3.2.3制造過程的若干基本 Petri 網模型


    3.3面向對像的 Petri 網原理...


    3.3.1問題的提出.....


    3.3.2面向對像的建模技術.....


    3.3.3面向對像的 Petri 網模型定義...


    3.4OOPN 模型的建模及性能分析.


    3.4.1 OOPN 模型的建模流程.........


    3.4.2 OOPN 模型的死鎖分析算法...


    第4章FMC 的過程控制


    4.1機器人柔性簡介·


    4.2R-FMC 制造過程建模 .......


    4.2.1制造過程建模綜述........


    4.2.2OOPN模型的建立....


    4.2.3 OOPN 模型的動態行為分析...


    4.3R-FMC 的過程控制繫統實現.....


    4.3.1過程控制繫統體繫結構設計。


    4.3.2可編程邏輯控制器 .........


    4.3.3、設備控制層的實現....


    第5章 FMC 的調度智能算法.....


    5.1 車間調度問題綜述 .....


    5.2FMC 調度問題的模型和算法...


    5.2.1FMC 調度問題的模型描述


    5.2.2調度算法綜述....


    5.3遺傳算法的基本原理


    5.4基於遺傳算法的單目標 FMC 調度.


    5.4.1染色體的編碼設計 .....


    5.4.2'染色體的解碼設計....


    5.4.3、運行參數設置 .........


    5.4.4種群初始化 .


    5.4.5適應度函數設計 ..


    5.4.6選擇操作設計.......


    5.4.7交叉操作設計 .


    5.4.8變異操作設計 ...


    5.5基於遺傳算法的多目標 FMC 調度...


    5.5.1多目標優化問題綜述
    .............


    5.5.2遺傳算法求解多目標 FMC 調度問題 .......


    第6章
    深度學習技術


    6.1 人工智能、機器學習與深度學習


    6.2到深度學習 ..


    6.2.1 人工神經網絡綜述 .


    6.2. ........


    6.2.3感知器 . ........


    6.2.4 多層感知器· ..............


    6.2.5深度學習................


    6.3深度學習模型的訓練............


    6.3.1深度學習中的優化技術


    6.3.2梯度下降算法及其改進


    6.3.3深度學習模型的訓練過程...


    6.4深度學習模型的評估...............


    6.4.1訓練誤差與泛化誤差


    6.4.2模型評估的方法....


    6.5深度學習模型的改進......


    6.6計算機視覺 .............


    6.6.1計算機視覺綜述..............


    6.6.2卷積神經網絡基礎 .........


    6.6.3基於深度學習的目標檢測算法 ...


    6.7深度學習的展望 ......


    參考文獻 ...



     
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