內容簡介
本書的內容以經典控制理論為主,為了適應不同專業和不同層次教學的需要,各章所述的各種基本分析方法盡可能做到相對獨立,以便使用者根據具體情況靈活選擇。 全書共分10章。主要內容分為4大部分:第1部分包括自動控制的基本概念,以及線性繫統的數學模型、時域響應分析、根軌跡分析、頻域特性分析、控制繫統設計與校正,這些內容屬於線性定常連續控制繫統問題,闡明自動控制的3個基本問題,即模型、分析和控制;第2部分介紹離散控制繫統理論,詳細闡述z變換理論對離散信號的分析基礎;第3部分闡述非線性繫統的基本理論和分析方法,包括相平面法和描述函數法,目的是為學生進一步學習後續課程打下一定的基礎;第4部分介紹非線性控制繫統設計應用廣泛的兩類控制算法——PID和MPC。 本書是根據目前本科院校自動化專業“自動控制原理”課程的教學大綱編寫的,既可作為普通高校電氣工程自動化、通信、計算機、自動控制等專業的教材,也可作為科技人員的參考用書。