內容簡介
本書以工業機器人設計開發過程為主線,結合應用實例,對於工業機器人產品設計過程中涉及的各部分內容進行了繫統闡述。全書共10章,內容包括概述、機械繫統設計、零部件設計、機械臂裝配圖的繪制、零件圖的繪制、計算機輔助設計、傳感繫統設計、控制繫統設計、軟件仿真和編寫設計說明書及答辯準備。
本書可作為普通高等院校機器人工程、機械制造及自動化、機械電子工程等專業本科生的教學用書,也可作為工業機器人產品開發、設計、制造相關領域工程技術人員的參考書。
本書可作為普通高等院校機器人工程、機械制造及自動化、機械電子工程等專業本科生的教學用書,也可作為工業機器人產品開發、設計、制造相關領域工程技術人員的參考書。