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    該商品所屬分類:研究生 -> 工學
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    【作者】 劉暢 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學 
    【出版社】機械工業出版社 
    【ISBN】9787111700883
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:線裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787111700883
    叢書名:新工科建設項目繫列特色教材

    作者:劉暢
    出版社:機械工業出版社
    出版時間:2022年06月 


        
        
    "
    內容簡介
    本書以工業機器人設計開發過程為主線,結合應用實例,對於工業機器人產品設計過程中涉及的各部分內容進行了繫統闡述。全書共10章,內容包括概述、機械繫統設計、零部件設計、機械臂裝配圖的繪制、零件圖的繪制、計算機輔助設計、傳感繫統設計、控制繫統設計、軟件仿真和編寫設計說明書及答辯準備。
    本書可作為普通高等院校機器人工程、機械制造及自動化、機械電子工程等專業本科生的教學用書,也可作為工業機器人產品開發、設計、制造相關領域工程技術人員的參考書。
    目錄
    前言
    第1章概述1
    11課程設計的目的1
    12課程設計的題目和內容1
    13課程設計的步驟和進度2
    14課程設計中應注意的幾個問題4
    第2章機械繫統設計5
    21擬定機械臂設計方案5
    22手腕設計14
    23小臂設計19
    24大臂設計21
    25腰部設計23
    26基座設計25
    第3章零部件設計26前言
    第1章概述1
    11課程設計的目的1
    12課程設計的題目和內容1
    13課程設計的步驟和進度2
    14課程設計中應注意的幾個問題4
    第2章機械繫統設計5
    21擬定機械臂設計方案5
    22手腕設計14
    23小臂設計19
    24大臂設計21
    25腰部設計23
    26基座設計25
    第3章零部件設計26
    31軸繫零件的設計和校核26
    32齒輪零件的設計和校核32
    33標準件的選擇及校核41
    34潤滑及密封設計49
    第4章機械臂裝配圖的繪制53
    41裝配圖視圖的繪制53
    42裝配圖的尺寸標注62
    43編寫零部件編號、明細欄和標題欄63
    44編寫技術特性和技術要求65
    第5章零件圖的繪制67
    51對零件圖的要求67
    52軸類零件圖68
    53齒輪類零件圖71
    第6章計算機輔助設計75
    61計算機輔助設計概述75
    62應用三維繪圖軟件建立機械繫統
    模型75
    63基分析的零部件校核78
    64軌跡規劃與仿真計算82
    第7章傳感繫統設計90
    71機器人傳感器發展歷程90
    72機器人傳感器發展趨勢91
    73機器人對傳感器的要求91
    74常用傳感器的特性93
    75機器人傳感器的分類94
    76常用內傳感器95
    77常用外傳感器106
    第8章控制繫統設計113
    81擬定控制繫統設計方案113
    82控制器選型120
    83機器人PLC控制繫統設計開發121
    第9章軟件仿真132
    91RobotStudio的下載與安裝132
    92RobotStudio的軟件界面134
    93RobotStudio的基本操作方法136
    94RobotStudio仿真實例138
    第10章編寫設計說明書及答辯
    準備154101設計計算說明書的內容154
    102設計計算說明書的編寫要求154
    103總結及答辯準備155
    參考文獻156
    前言
    工業機器人是智能制造的關鍵要素,廣泛應用於機械制造、電子、化工、物流等各個工業領域之中。工業機器人的發展對於我國從制造大國走向制造強國具有重要意義。伴隨著“中國制造2025”等國家政策的推出,工業機器人產業發展迅速。全球性的科技革命和產業變革與我國制造業轉型升級相互交彙,使我國成為全球的機器人市場。機器人產業的發展對機器人領域人纔的需求也越來越迫切。為滿足人纔需求、產業升級和技術進步的要求,我國許多高等院校相繼開設了相關課程。工業機器人課程設計是其中重要的實踐性、綜合性教學環節,對於學生而言是一次全面、嚴格的工程設計訓練。本書對工業機器人的機械繫統設計、傳感器繫統設計、控制繫統設計、計算機輔助設計及軟件仿真等各部分均做了規範翔實的講解,旨在為學生提供一本簡明實用、指導性強並能夠讀得懂、用得上的工業機器人課程設計教程。工業機器人是智能制造的關鍵要素,廣泛應用於機械制造、電子、化工、物流等各個工業領域之中。工業機器人的發展對於我國從制造大國走向制造強國具有重要意義。伴隨著“中國制造2025”等國家政策的推出,工業機器人產業發展迅速。全球性的科技革命和產業變革與我國制造業轉型升級相互交彙,使我國成為全球的機器人市場。機器人產業的發展對機器人領域人纔的需求也越來越迫切。為滿足人纔需求、產業升級和技術進步的要求,我國許多高等院校相繼開設了相關課程。工業機器人課程設計是其中重要的實踐性、綜合性教學環節,對於學生而言是一次全面、嚴格的工程設計訓練。本書對工業機器人的機械繫統設計、傳感器繫統設計、控制繫統設計、計算機輔助設計及軟件仿真等各部分均做了規範翔實的講解,旨在為學生提供一本簡明實用、指導性強並能夠讀得懂、用得上的工業機器人課程設計教程。
    全書共10章,主要內容包括:第1章概述,主要介紹工業機器人課程設計的目的、內容、方法、步驟,以及設計過程中應當注意的事項;第2章機械繫統設計,主要介紹機器人的機械臂、基座、腰部、大臂、小臂和手腕的設計方法;第3章零部件設計,主要介紹軸繫零件、齒輪零件、標準件、軸承、鍵和同步帶的選擇與校核方法,以及潤滑與密封的設計方法;第4章機械臂裝配圖的繪制,主要介紹裝配圖的繪制、尺寸標注、明細欄和標題欄的編寫,以及技術特性和技術要求的編寫方法;第5章零件圖的繪制,主要介紹對於零件圖的通用要求,以及軸類、齒輪類零件的工作圖繪制方法;第6章計算機輔助設計,主要介紹使用計算機輔助設計軟件進行機械繫統建模、零部件檢核及軌跡規劃與繫統仿真的方法;第7章傳感繫統設計,主要介紹機器人傳感器發展歷程與趨勢、機器人繫統對於傳感器的要求,以及常見的內外傳感器;第8章控制繫統設計,主要介紹機器人控制繫統的擬定、控制器的選型,以及PLC繫統的開發方法;第9章軟件仿真,以RobotStudio軟件為例,主要介紹機器人仿真軟件的安裝、使用的過程;第10章編寫設計說明書及答辯準備,主要介紹設計說明書的內容、編寫要求及答辯準備。
    本書由太原科技大學的劉暢、李海虹擔任主編,太原重型機械集團有限公司的陳志恢、山西省機電研究所的盧嘉棟參編。本書第1章、第6~8章和第10章由劉暢編寫,第2、3章由陳志恢編寫,第4、5章由李海虹編寫,第9章由盧嘉棟編寫。
    在本書的編寫過程中,編者參考了大量國內外同行的論文和專著,由於篇幅的關繫,不能在文中全部列舉,在此謹致謝意!太原科技大學孟令琪、王昊、李王鐸、宋平、董晉肜、賈曉傑、韓智慧、羅樟斌等,為本書的插圖、整理、編程、調試做了大量工作,在此表示衷心的感謝!
    因編者水平有限,加之時間倉促,書中錯漏和不足之處難免,敬請廣大讀者給予批評指正。

    編者


     
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