| | | 工業機器人性能測試技術 | 該商品所屬分類:研究生 -> 工學 | 【市場價】 | 430-624元 | 【優惠價】 | 269-390元 | 【作者】 | 祖洪飛陳章位樊開夫張翔 | 【所屬類別】 | 圖書 教材 研究生/本科/專科教材 工學圖書 工業技術 電子通信 一般性問題 | 【出版社】 | 浙江大學出版社 | 【ISBN】 | 9787308195188 | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品 一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品 一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品 一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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開本:16開 紙張:膠版紙 包裝:平裝-膠訂 是否套裝:否 國際標準書號ISBN:9787308195188 作者:祖洪飛\\陳章位\\樊開夫\\張翔... 出版社:浙江大學出版社 出版時間:2019年11月 
"目錄 一 理論部分 第1章 緒論 1.1 機器人概述 1.1.1 機器人的定義 1.1.2 機器人的由來及發展 1.1.3 機器人的分類 1.2 工業機器人 1.2.1 工業機器人的定義及特點 1.2.2 工業機器人的發展概況 1.2.3 工業機器人的組成及核心零部件 1.2.4 工業機器人的分類 1.2.5 工業機器人的應用 第2章 工業機器人標準及性能指標 2.1 外機器人標準概述一 理論部分 第1章 緒論 1.1 機器人概述 1.1.1 機器人的定義 1.1.2 機器人的由來及發展 1.1.3 機器人的分類 1.2 工業機器人 1.2.1 工業機器人的定義及特點 1.2.2 工業機器人的發展概況 1.2.3 工業機器人的組成及核心零部件 1.2.4 工業機器人的分類 1.2.5 工業機器人的應用 第2章 工業機器人標準及性能指標 2.1 外機器人標準概述 2.2 工業機器人性能指標、測試條件與檢測方法 2.2.1 工業機器人性能指標 2.2.2 工業機器人性能測試條件與性能檢測方法 2.3 位姿準確度和位姿重復性 2.3.1 一般說明 2.3.2 位姿準確度和位姿重復性 2.4 多方向位姿準確度變動 2.5 距離準確度和距離重復性 2.5.1 一般說明 2.5.2 距離準確度 2.5.3 距離重復性 2.6 位置穩定時間 2.7 位置超調量 2.8 位姿特性漂移 2.9 互換性 2.10 軌跡準確度和軌跡重復性 2.10.1 概述 2.10.2 軌跡準確度 2.10.3 軌跡重復性 2.11 重復定向軌跡準確度 2.12 拐角偏差 2.12.1 圓角誤差 2.12.2 拐角超調 2.12.3 一般試驗條件 2.13 軌跡速度特性 2.13.1 一般說明 2.13.2 軌跡速度準確度 2.13.3 軌跡速度重復性 2.13.4 軌跡速度波動 2.14 小定位時間 2.15 靜態柔順性 2.16 擺動偏差 2.16.1 擺動試驗軌跡 2.16.2 擺幅誤差 2.16.3 擺頻誤差 第3章 工業機器人性能測量技術
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