內容簡介
本書根據焊接機器人繫統集成技術特點編寫,由基礎知識篇、集成技術篇和實例運用篇三部分組成。
基礎知識篇,包括章工業機器人技術基礎,第二章焊接設備與工藝,第三章PLC控制基礎。該篇主要介紹工業機器人的結構特點、控制方式、分類和運用領域;焊接基礎知識、常見焊接設備和焊接工藝規程;以及PLC基礎知識、編程方法和通信控制等基礎理論知識。
集成技術篇,包括第四章焊接機器人繫統集成方案規劃,第五章繫統設備選型與設計,第六章控制繫統集成技術。該篇主要介紹形成焊接工業機器人繫統集成解決方案的常用理論及實踐方法;工業機器人、焊接電源、焊接輔助工具,以及非標外部設備的選型計算與設計方法;繫統控制的常見硬件的功能,選型要點,以及程序編寫與調試方法。
實例運用篇,包括第七章MIG/MAG焊工業機器人繫統的集成,第八章TIG焊工業機器人繫統的集成。該篇以當前汽車制造企業常用的兩種焊接工藝的實例,介紹繫統集成的設計、安裝與調試過程,既可供初學者學習,也可以供企業工程技術人員參考。
基礎知識篇,包括章工業機器人技術基礎,第二章焊接設備與工藝,第三章PLC控制基礎。該篇主要介紹工業機器人的結構特點、控制方式、分類和運用領域;焊接基礎知識、常見焊接設備和焊接工藝規程;以及PLC基礎知識、編程方法和通信控制等基礎理論知識。
集成技術篇,包括第四章焊接機器人繫統集成方案規劃,第五章繫統設備選型與設計,第六章控制繫統集成技術。該篇主要介紹形成焊接工業機器人繫統集成解決方案的常用理論及實踐方法;工業機器人、焊接電源、焊接輔助工具,以及非標外部設備的選型計算與設計方法;繫統控制的常見硬件的功能,選型要點,以及程序編寫與調試方法。
實例運用篇,包括第七章MIG/MAG焊工業機器人繫統的集成,第八章TIG焊工業機器人繫統的集成。該篇以當前汽車制造企業常用的兩種焊接工藝的實例,介紹繫統集成的設計、安裝與調試過程,既可供初學者學習,也可以供企業工程技術人員參考。
本書根據焊接機器人繫統集成技術特點編寫,由基礎知識篇、集成技術篇和實例運用篇三部分組成。
基礎知識篇,包括章工業機器人技術基礎,第二章焊接設備與工藝,第三章PLC控制基礎。該篇主要介紹工業機器人的結構特點、控制方式、分類和運用領域;焊接基礎知識、常見焊接設備和焊接工藝規程;以及PLC基礎知識、編程方法和通信控制等基礎理論知識。
集成技術篇,包括第四章焊接機器人繫統集成方案規劃,第五章繫統設備選型與設計,第六章控制繫統集成技術。該篇主要介紹形成焊接工業機器人繫統集成解決方案的常用理論及實踐方法;工業機器人、焊接電源、焊接輔助工具,以及非標外部設備的選型計算與設計方法;繫統控制的常見硬件的功能,選型要點,以及程序編寫與調試方法。
實例運用篇,包括第七章MIG/MAG焊工業機器人繫統的集成,第八章TIG焊工業機器人繫統的集成。該篇以當前汽車制造企業常用的兩種焊接工藝的實例,介紹繫統集成的設計、安裝與調試過程,既可供初學者學習,也可以供企業工程技術人員參考。
基礎知識篇,包括章工業機器人技術基礎,第二章焊接設備與工藝,第三章PLC控制基礎。該篇主要介紹工業機器人的結構特點、控制方式、分類和運用領域;焊接基礎知識、常見焊接設備和焊接工藝規程;以及PLC基礎知識、編程方法和通信控制等基礎理論知識。
集成技術篇,包括第四章焊接機器人繫統集成方案規劃,第五章繫統設備選型與設計,第六章控制繫統集成技術。該篇主要介紹形成焊接工業機器人繫統集成解決方案的常用理論及實踐方法;工業機器人、焊接電源、焊接輔助工具,以及非標外部設備的選型計算與設計方法;繫統控制的常見硬件的功能,選型要點,以及程序編寫與調試方法。
實例運用篇,包括第七章MIG/MAG焊工業機器人繫統的集成,第八章TIG焊工業機器人繫統的集成。該篇以當前汽車制造企業常用的兩種焊接工藝的實例,介紹繫統集成的設計、安裝與調試過程,既可供初學者學習,也可以供企業工程技術人員參考。