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    該商品所屬分類:研究生 -> 工學
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    【作者】 張光新、楊麗明、王會芹 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學 
    【出版社】化學工業出版社 
    【ISBN】9787122261526
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787122261526
    作者:張光新、楊麗明、王會芹

    出版社:化學工業出版社
    出版時間:2016年04月 

        
        
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    編輯推薦
    全書以控制繫統、檢測技術、控制裝置為主線,並輔以計算機控制繫統的應用實例,共分為11章。第1章對繫統組成、繫統分類、繫統的過渡過程以及傳遞函數等一些基本概念進行介紹,為後面章節的學習做準備。與同類教材相比,本章引入了傳遞函數和方塊圖這一基本概念,並對為什麼要引入傳遞函數及方塊圖這一基本概念進行了說明。第2章介紹繫統各組成環節的特性及其對控制質量的影響。在這一章中,除了對被控對像數學模型的建立、對像特性及其對過渡過程的影響進行介紹外,還引入了測量變送、執行器、控制器等其他三個環節特性的分析,使讀者對繫統特性有一個完整的了解。第3章在簡要介紹測量與測量儀表共性的基礎上,介紹了常用被測參數的檢測方法、檢測原理、儀表外特性、儀表選型方法等,並引入了軟測量技術和安全儀表繫統的介紹。第4章著重介紹數字式及可編程調節器的工作原理、特點及外特性,刪除了DDZ-III型模擬調節器方面的內容。第5章介紹工業控制計算機、集散控制繫統、可編程控制器、現場總線技術、工業以太網、綜合自動化繫統等計算機控制裝置方面的內容,本章強調的是原理性的、具有共性的內容,避免在某種控制繫統或某組態軟件上花大量篇幅進行介紹的編寫方法。第6章介紹執行器的作用、分類、工作原理、選擇與安裝等方面的內容,與其他同類教材相比,本章除加重對電動執行器機構的介紹外,還引入了智能式電動執行機構的介紹。第7章介紹簡單控制繫統的組成、設計、投運與整定,本章引入了一種新的控制器正、反作用的選擇方法。第8章介紹串級、均勻、選擇、分程、前饋、多衝量等復雜控制繫統的組成、特點與應用場合。第9章介紹了解耦、推斷、自適應、預測、模糊網絡、智能與專家繫統等先進控制繫統的基本概念。第10章介紹典型化工的控制方案。第11章介紹計算機控制繫統的應用,對計算機控制繫統的設計原則、設計程序、設計方法進行闡述,並對PLC、DCS、FCS等繫統的應用進行舉例,本章繫統地介紹了計算機控制繫統的工程設計與實施方面內容,力求使讀者掌握計算機控制繫統的應用方法。書後附有部分習題的參考答案,並有配套的電子課件供老師教學使用。 
    內容簡介
    《化工自動化及儀表》以控制繫統、檢測技術、控制裝置為主體,並輔以計算機控制繫統的應用實例,全書共分11章。第1、2章介紹自動控制基礎知識,第3章介紹檢測技術與檢測儀表,第4、5章介紹控制器與計算機控制裝置,第6章介紹執行器,第7~9章介紹簡單控制繫統、復雜控制繫統、新型控制繫統,第10、11章介紹典型的控制與計算機控制繫統的應用。《化工自動化及儀表》豐富了自控繫統理論基礎方面的知識,對新概念、新技術、新繫統、新裝置、新方法作了全面的闡述。《化工自動化及儀表》適用於化工、煉油、輕工、冶金、制藥、林化工等工藝類專業本科生、專科生及相關專業工程技術人員。
    作者簡介
    張光新,浙江大學控制學院教授、博導,作者在浙江大學長期從事過程自動化儀表的教學及科研工作,目前擔任浙江大學控制學院院長。
    目錄
    1自動控制繫統概述1
    1.1自動控制繫統的組成1
    1.2自動控制繫統的分類2
    1.2.1定值控制繫統 2
    1.2.2隨動控制繫統3
    1.2.3程序控制繫統3
    1.3自動控制繫統的過渡過程和品質指標3
    1.3.1繫統的穩態和動態3
    1.3.2繫統的過渡過程3
    1.3.3描述繫統過渡過程的品質指標4
    1.4傳遞函數和方塊圖6
    1.4.1問題的引入6
    1.4.2拉普拉斯變換7
    1.4.3傳遞函數91自動控制繫統概述1
    1.1自動控制繫統的組成1
    1.2自動控制繫統的分類2
    1.2.1定值控制繫統 2
    1.2.2隨動控制繫統3
    1.2.3程序控制繫統3
    1.3自動控制繫統的過渡過程和品質指標3
    1.3.1繫統的穩態和動態3
    1.3.2繫統的過渡過程3
    1.3.3描述繫統過渡過程的品質指標4
    1.4傳遞函數和方塊圖6
    1.4.1問題的引入6
    1.4.2拉普拉斯變換7
    1.4.3傳遞函數9
    1.4.4方塊圖9
    1.5管道及儀表流程圖13
    1.5.1圖形符號14
    1.5.2字母代號15
    1.5.3儀表位號16
    思考題與習題16


    2控制繫統基本組成環節特性分析18
    2.1被控對像特性及其對過渡過程的影響18
    2.1.1被控對像的數學描述方法18
    2.1.2對像數學模型的建立方法19
    2.1.3對像機理數學模型的建立19
    2.1.4描述對像特性的參數及其對過渡過程的影響23
    2.1.5被控對像特性參數的實驗測定方法26
    2.2測量、變送環節特性及其對過渡過程的影響27
    2.2.件28
    2.2.2變送器29
    2.3執行器特性及其對過渡過程的影響29
    2.4控制規律及其對過渡過程的影響31
    2.4.1雙位控制31
    2.4.2比例控制(P)33
    2.4.3比例積分控制(PI)36
    2.4.4比例微分控制(PD)38
    2.4.5比例積分微分控制(PID)40
    思考題與習題41


    3過程參數的檢測43
    3.1概述43
    3.1.1檢測過程與測量誤差43
    3.1.2過程參數的一般檢測原理47
    3.1.3變送器的基本特性和構成原理48
    3.1.4變送器的若干共性問題50
    3.2壓力檢測52
    3.2.1壓力的表示方法52
    3.2.2壓力檢測概述53
    3.2.3彈性式壓力檢測53
    3.2.4電氣式壓力檢測58
    3.2.5智能式壓力/差壓變送器60
    3.2.6壓力檢測儀表的選用和安裝61
    3.3溫度檢測65
    3.3.1溫度檢測概述65
    3.3.2熱電偶及其測溫原理66
    3.3.3熱電阻及其測溫原理72
    3.3.4溫度變送器簡介73
    3.3.5其他溫度檢測儀表簡介78
    3.3.6溫度檢測儀表的選用和安裝78
    3.4流量檢測79
    3.4.1流量檢測概述80
    3.4.2節流式流量計80
    3.4.3轉子流量計83
    3.4.4電磁流量計85
    3.4.5渦輪流量計85
    3.4.6旋渦流量計86
    3.4.7容積式流量計87
    3.4.8其他流量檢測方法87
    3.4.9流量檢測儀表的選用和安裝89
    3.5物位檢測90
    3.5.1物位檢測概述90
    3.5.2差壓式液位計91
    3.5.3浮筒式液位計91
    3.5.4電容式物位計92
    3.5.5核輻射式物位計93
    3.5.6物位檢測儀表的選用和安裝93
    3.6成分和物性參數的檢測94
    3.6.1熱導式氣體成分檢測94
    3.6.2紅外式氣體成分檢測95
    3.6.3溶解氧的檢測95
    3.6.4pH值的檢測97
    3.6.5濁度的檢測97
    3.7軟測量技術簡介97
    3.8安全儀表繫統100
    3.8.1安全儀表繫統的基本概念100
    3.8.2安全儀表繫統的結構101
    3.8.3安全儀表繫統(SIS)集成設計101
    3.8.4安全儀表繫統中傳感器設計原則102
    思考題與習題103


    4控制器106
    4.1控制器概述106
    4.2數字式控制器106
    4.2.1數字式控制器的主要特點106
    4.2.2數字式控制器的構成原理107
    4.2.3SLPC可編程調節器110
    思考題與習題116


    5計算機控制繫統117
    5.1概述117
    5.1.1計算機控制繫統的基本組成117
    5.1.2計算機控制繫統的發展過程118
    5.1.3計算機控制繫統的發展特征120
    5.1.4離散化PID控制和數字濾波算法121
    5.2可編程序控制器123
    5.2.1概述123
    5.2.2PLC基本組成124
    5.2.3PLC的基本工作原理125
    5.2.4PLC的程序設計簡介126
    5.3集散控制繫統131
    5.3.1概述131
    5.3.2DCS的硬件體繫結構132
    5.3.3DCS的軟件繫統136
    5.3.4DCS的組態(開發與生成)137
    5.4現場總線控制繫統140
    5.4.1現場總線的概述140
    5.4.2基金會現場總線143
    5.4.3Profibus現場總線146
    5.4.4幾個具體問題的分析150
    5.5工業以太網151
    5.5.1以太網的介質訪問控制協議151
    5.5.2以太網應用於工業現場的關鍵技術152
    5.5.3工業以太網的應用153
    思考題與習題154


    6執行器157
    6.1概述157
    6.1.1執行器在自動控制繫統中的作用157
    6.1.2執行器的構成157
    6.1.3執行器的分類157
    6.1.4執行器的作用方式158
    6.2執行機構158
    6.2.1氣動執行機構158
    6.2.2電動執行機構159
    6.2.3智能式電動執行機構159
    6.3調節機構160
    6.4調節閥的流量繫數和流量特性162
    6.4.1流量繫數162
    6.4.2流量特性163
    6.4.3調節閥的可調比165
    6.5閥門定位器166
    6.5.1電/氣閥門定位器166
    6.5.2氣動閥門定位器167
    6.5.3智能式閥門定位器167
    6.6執行器的選擇、計算和安裝168
    6.6.1執行器結構形式的選擇168
    6.6.2調節閥流量特性的選擇169
    6.6.3調節閥的口徑選擇170
    6.6.4氣動調節閥的安裝171
    思考題與習題172


    7簡單控制繫統173
    7.1簡單控制繫統的結構與組成173
    7.2自動控制的目的及被控變量的選擇174
    7.3對像特性對控制質量的影響及控制變量的選擇176
    7.3.1控制變量與干擾變量176
    7.3.2對像特性對控制質量的影響176
    7.3.3控制變量的選擇原則與選擇方法178
    7.4測量滯後對控制質量的影響及測量信號的處理181
    7.4.1測量滯後對控制質量的影響181
    7.4.2克服測量滯後的幾種方法182
    7.4.3測量信號的處理182
    7.5負荷變化對控制質量的影響及調節閥的選擇183
    7.6控制規律的選擇184
    7.6.1控制規律的選擇184
    7.6.2控制器正、反作用的選擇184
    7.7控制繫統的投運與參數整定186
    7.7.1控制繫統的投運186
    7.7.2控制器參數的工程整定186
    思考題與習題190


    8復雜控制繫統192
    8.1串級控制繫統192
    8.1.1概述192
    8.1.2串級控制繫統的工作過程194
    8.1.3串級控制繫統的特點及應用範圍195
    8.1.4串級控制繫統主、副回路的選擇195
    8.1.5主、副控制器控制規律及正、反作用的選擇198
    8.1.6主、副控制器參數的工程整定200
    8.2均勻控制繫統201
    8.2.1均勻控制的目的201
    8.2.2均勻控制方案202
    8.3比值控制繫統203
    8.3.1概述203
    8.3.2比值控制的類型203
    8.4選擇性控制繫統206
    8.4.1概述206
    8.4.2選擇性控制繫統的類型206
    8.4.3積分飽和及抗積分飽和措施209
    8.5分程控制繫統210
    8.5.1概述210
    8.5.2分程控制的應用211
    8.5.3分程控制繫統應用中應注意的幾個問題213
    8.6前饋控制繫統213
    8.6.1概述213
    8.6.2前饋控制繫統的結構215
    8.6.3前饋控制繫統的應用場合216
    8.7多衝量控制繫統217
    思考題與習題219


    9新型控制繫統222
    9.1解耦控制222
    9.1.1繫統間的相互關聯222
    9.1.2解耦控制224
    9.2推斷控制226
    9.3自適應控制227
    9.3.1自適應控制繫統的特點與功能227
    9.3.2自適應控制繫統的類型227
    9.4預測控制228
    9.4.1預測控制的基本特征228
    9.4.2預測控制算法的類型229
    9.5模糊控制232
    9.5.1模糊控制的基本原理232
    9.5.2模糊控制的幾種方法234
    9.網絡控制234
    9.6.模型234
    9.6.2人工神經網絡236
    9.6.3神經網絡在自動控制中的應用237
    9.7智能控制與專家繫統237
    9.7.1智能控制概述237
    9.7.2智能控制的主要類型238
    9.7.3專家控制繫統239
    9.8故障檢測與故障診斷240
    9.8.1提高控制繫統可靠性的主要方法240
    9.8.2故障檢測與診斷的主要方法241
    思考題與習題242


    10典型的控制243
    10.1自動控制的一般設計原則243
    10.2流體輸送設備的控制244
    10.2.1離心泵的控制244
    10.2.2容積式泵的控制245
    10.2.3壓縮機的控制245
    10.3傳熱設備的控制247
    10.3.1無相變情況下傳熱設備的控制248
    10.3.2有相變情況下傳熱設備的控制249
    10.4化學反應器的自動控制251
    10.4.1釜式反應器的自動控制252
    10.4.2固定床反應器的自動控制252
    10.4.3流化床反應器的自動控制253
    10.4.4鼓泡床反應器的控制254
    思考題與習題255


    11計算機控制繫統的應用257
    11.1計算機控制繫統的工程設計257
    11.1.1計算機控制繫統的基本設計原則257
    11.1.2計算機控制繫統的工程設計程序257
    11.1.3計算機控制繫統的硬件設計258
    11.1.4計算機控制繫統的軟件設計260
    11.2PLC在啤酒發酵過程中的應用260
    11.2.1發酵過程的生產工藝和控制要求簡介260
    11.2.2S7 PLC的硬件設計261
    11.2.3軟件設計263
    11.3DCS在鏈條鍋爐繫統中的應用265
    11.3.1工藝簡介265
    11.3.2繫統的主要控制要求266
    11.3.3繫統控制方案分析266
    11.3.4控制方案在DCS上的實現267
    11.4FCS在大顆粒尿素裝置中的應用簡介272
    11.4.1工藝簡介272
    11.4.2DeltaV繫統簡介273
    11.4.3控制要求在FCS上的實現273
    思考題與習題274


    部分習題參考答案276


    附錄280
    附錄1部分壓力單位的換算關繫280
    附錄2熱電偶分度表280
    附錄3熱電阻分度表282


    參考文獻284
    前言
    伴隨著科學技術的迅速發展,自動化技術已成為當今舉世矚目的高技術之一,涉及人類生產、生活、國防、科研等領域的各個層面,是信息時代的一大標志。
    自動化技術的進步極大地推動了工業生產的飛速發展,隨著生產過程的大型化、復雜化,各種類型的自動控制繫統已經成了現代工業生產實現安全、高效、優質、低耗的基本條件和重要保證。因此,對工藝類專業的工程技術人員來說,學習和掌握必要的自動化知識,對於管理與開發現代化生產過程是十分重要的。
    《化工自動化及儀表》是一本適用於化工、煉油、輕工、冶金等工藝類專業本、專科學生的自動化教材。本書的指導思想是結合信息時代的特點,在介紹傳統自動控制基礎知識的同時,對新概念、新技術、新繫統、新裝置、新方法作了全面的闡述,以適應自動化理論、自動化技術、計算機技術、檢測技術的新發展。伴隨著科學技術的迅速發展,自動化技術已成為當今舉世矚目的高技術之一,涉及人類生產、生活、國防、科研等領域的各個層面,是信息時代的一大標志。
    自動化技術的進步極大地推動了工業生產的飛速發展,隨著生產過程的大型化、復雜化,各種類型的自動控制繫統已經成了現代工業生產實現安全、高效、優質、低耗的基本條件和重要保證。因此,對工藝類專業的工程技術人員來說,學習和掌握必要的自動化知識,對於管理與開發現代化生產過程是十分重要的。
    《化工自動化及儀表》是一本適用於化工、煉油、輕工、冶金等工藝類專業本、專科學生的自動化教材。本書的指導思想是結合信息時代的特點,在介紹傳統自動控制基礎知識的同時,對新概念、新技術、新繫統、新裝置、新方法作了全面的闡述,以適應自動化理論、自動化技術、計算機技術、檢測技術的新發展。
    《化工自動化及儀表》是教改項目(世行貸款)《化工類專業創新人纔培養模式、教學內容、教學方法和教學技術改革的研究與實施》的研究成果之一。全書以控制繫統、檢測技術、控制裝置為主線,並輔以計算機控制繫統的應用實例,共分為11章。第1章對繫統組成、繫統分類、繫統的過渡過程以及傳遞函數等一些基本概念進行介紹,為後面章節的學習做準備。與同類教材相比,本章引入了傳遞函數和方塊圖這一基本概念,並對為什麼要引入傳遞函數及方塊圖這一基本概念進行了說明。第2章介紹繫統各組成環節的特性及其對控制質量的影響。在這一章中,除了對被控對像數學模型的建立、對像特性及其對過渡過程的影響進行介紹外,還引入了測量變送、執行器、控制器等其他三個環節特性的分析,使讀者對繫統特性有一個完整的了解。第3章在簡要介紹測量與測量儀表共性的基礎上,介紹了常用被測參數的檢測方法、檢測原理、儀表外特性、儀表選型方法等,並引入了軟測量技術和安全儀表繫統的介紹。第4章著重介紹數字式控制器及可編程調節器的工作原理、特點及外特性,刪除了DDZⅢ型調節器方面的內容。第5章介紹工業控制計算機、可編程序控制器、集散控制繫統、現場總線控制繫統、工業以太網等計算機控制裝置方面的內容,本章強調的是原理性的、具有共性的內容,避免在某種控制繫統或某組態軟件上花大量篇幅進行介紹的編寫方法。第6章介紹執行器的作用、分類、工作原理、選擇與安裝等方面的內容,與其他同類教材相比,本章除加重對電動執行器機構的介紹外,還引入了智能式電動執行機構的介紹。第7章介紹簡單控制繫統的組成、設計、投運與整定,本章引入了一種新的控制器正、反作用的選擇方法。第8章介紹串級、均勻、比值、選擇、分程、前饋、多衝量等復雜控制繫統的組成、特點與應用場合。第9章介紹了解耦、推斷、自適應、預測、模糊網絡、智能控制與專家繫統等先進控制繫統的基本概念。第10章介紹典型化工的控制方案。第11章介紹計算機控制繫統的應用,對計算機控制繫統的設計原則、設計程序、設計方法進行闡述,並對PLC、DCS、FCS等繫統的應用進行舉例,本章繫統地介紹了計算機控制繫統的工程設計與實施方面內容,力求使讀者掌握計算機控制繫統的應用方法。書後附有部分習題的參考答案。
    為方便教學,《化工自動化及儀表》配套的電子教案可免費提供給采用本書作為教材的大專院校使用。如有需要,請發電子郵件至cipedu@163.com。
    由浙江大學、北京化工大學、華東理工大學等聯合編寫的《化工儀表及自動化例題習題集》(第三版)內容基本上覆蓋了目前化學工業出版社已經出版的同類教材的所有習題與思考題,除了對主要的習題給出了詳細的題解外,還列舉了部分例題進行了深入的分析,以使該課程的任課教師與學生能更好地理解教材的內容與要點,歡迎廣大師生及讀者選用。
    本書的編寫得到了浙江大學周澤魁、黃志堯、張宏建三位教授以及浙江工程設計有限公司徐立偉高級工程師的大力支持和熱情幫助,在此表示衷心的感謝。
    由於編著者水平有限,書中難免存在不足之處,懇請讀者批評指正。


    編著者
    2015年12月
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    3.5.6 物位檢測儀表的選用和安裝(1)物位檢測儀表的選用 在各種物位檢測方法中,有的方法僅適用於液位檢測,有的方法既可用於液位檢測,又可用於料位檢測。在液位檢測中靜壓式和浮力式檢測是常用的,如就地液位指示可根據被測介質的溫度、壓力選用玻璃板液位計或磁性浮子液位計。它們具有結構簡單、工作可靠、精度較高等優點,但不適用於高粘度介質或易燃、易爆等危險性較大介質的液位檢測。液位和界面的測量宜選用差壓式、浮筒式或浮子式液位儀表。當不能滿足要求時,可根據具體情況選用電容式、電阻式(電接觸式)、聲波式、靜壓式、雷達式、輻射式等物位儀表。 不同的設備采用不同的液位計進行測量,不同的液位計適用範圍也各不相同。例如儲罐液位儀表,可分為接觸式(浮子式、差壓式等)與非接觸式(雷達式、聲波式等),若原油、重質油儲罐液位測量,宜采用非接觸式;輕質油、化工原料產品(非腐蝕性)儲罐液位測量,宜采用非接觸式或接觸式;儲罐就地液位指示,宜選用磁性浮子液位計、浮球液位計,也可選用直讀式彩色玻璃板液位計;常壓罐、壓力罐、拱頂罐、浮頂罐的液體質量、密度、體積、液位等測量,可選用靜壓式儲罐液位計,但高粘度液位測量不宜采用。下面具體介紹一下各種常用儀表的應用場合。① 玻璃板液位計適用於就地液位指示,但不宜用於測量深色、粘稠並與管壁有沾染作用的介質的液位指示。對於溫度低於80℃、壓力小於0.4MPa、不易燃、無爆炸危險和無毒的潔淨介質,可選用帶護罩的玻璃液位計。② 磁性浮子液位計適用於就地液位界面指示,它主要應用在工作壓力不大於10MPa,介質溫度不大於250℃,介質密度為400~2000kg/m3,介質密度差大於150kg/m3的場合。該液位計不宜用於測量粘度高於600mPa.s的介質的液位。③ 差壓式液位計用於液位(界面)測量,對於腐蝕性液體、粘稠性液體、熔融性液體、沉澱性液體等,如果采取灌隔離液、吹氣或衝液等措施時,亦可選用差壓變送器,但測液位的差壓變送器應帶有遷移機構。對於正常工況下液體密度發生明顯變化的介質的液位測量,不宜選用差壓式變送器。④ 浮筒式液位計用於密度、操作壓力範圍比較寬的場合,一般介質的液位(界面)測量以及真空、負壓或易氣化的液體的液位測量。但在密度變化較大的場合,不宜選用浮筒式液位計。⑤ 電容式液位計或射頻式液位計可用於腐蝕性液體、沉澱性流體以及其它工藝介質的液位連續測量和位式測量。但對於是易粘附電極的導電液體,不宜采用電容式液位計。 兩種液位計易受電磁干擾的影響,使用時應采取抗電磁干擾措施。⑥ 輻射式液位計可用於高溫、高壓、高粘度、易結晶、易結焦、強腐蝕、易爆炸、有毒性或低溫等液位的非接觸式連續測量或位式測量。使用時測量儀表應有衰變補償,以避免由於輻射源衰變而引起的測量誤差,提高運行的穩定性。料位測量儀表應根據被測物料的工作條件、粒度、安息角、導電性、腐蝕性、料倉的結構型式以測量要求進行選擇。儀表的量程應根據測量對像實際需要顯示的範圍或實際變化的範圍確定。除計量用的物位表外,應使正常物位處於儀表量程的50%左右。用於爆炸危險場所的電子式物位儀表,應根據儀表安裝場所的爆炸危險類別及被測介質,選合適的防爆結構型式。用於腐蝕性氣體或有害粉塵等場所的電子式物位儀表,應根據使用現場環境,選擇合適的防護型式。(2)物位檢測儀表的安裝① 玻璃板液位計應安裝在便於觀察、檢修、拆卸的位置;液位計安裝應垂直,其垂直允許偏差為液位計長度的5/1000。安裝玻璃管液位計時,應用扳手輕輕擰緊,防止玻璃管碎裂。② 差壓式液位計應安裝在溫度和濕度波動小、無衝擊和振動的地方。導壓管要盡可能短; 兩邊導壓管內的液柱壓頭應保持平衡。③ 浮筒式液位計的安裝應使浮筒呈垂直狀態,並處於正常液位或分界液位的高度。浮筒液位計安裝時,浮筒內浮杆必須能自由上下,不能有卡澀現像。




     
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