內容簡介
全書共分10章。第1章介紹了機器人技術的發展及其種類、工作原理，機器人設計、控制與編程的基本方法。第2章和第3章介紹機器人機械繫統分析的數學、力學基礎。第4章和第5章論述串聯機器人操作手運動靜力學和動力學。第6章討論機器人的軌跡規劃問題，介紹了插補方式分類與軌跡控制方法，軌跡規劃和連續路徑軌跡的表示方法。第7章和第8章介紹了並聯機器人、輪式機器人動力學分析方法。第9章介紹機器人運動控制問題，包括運動控制與動態控制、多關節機器人的控制、線性化模型設計機器人控制器方法、機器人手臂的自適應控制和學習控制等。第10章介紹機器人力控制。
本書可作為高等學校研究生或高年級本科生的機器人學相關課程的教材，也可供從事機器人研究、開發和應用的科技人員參考。
本書可作為高等學校研究生或高年級本科生的機器人學相關課程的教材，也可供從事機器人研究、開發和應用的科技人員參考。
