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    108-157
    【作者】 陳宗海,楊曉宇,王雷 編著 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學 
    【出版社】中國科學技術大學出版社 
    【ISBN】9787312021145
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787312021145
    叢書名:普通高等教育“十一五”國家規劃教材

    作者:陳宗海,楊曉宇,王雷編著
    出版社:中國科學技術大學出版社
    出版時間:2008年06月 


        
        
    "
    內容簡介
    本書為普通高等教育“十一五”*規劃教材。全書共分10章,內容包括:計算機控制繫統的一般概念、組成和分類;控制計算機結構和通道接口;采樣與z變換定理;線性離散繫統的描述與分析;計算機控制繫統的模擬化設計法;計算機控制繫統的離散化設計法;計算機控制繫統的狀態空間設計法;計算機復雜控制繫統的設計;計算機分布控制繫統簡介;計算機控制繫統應用舉例。書中結合大量例題進行講解,每章附有習題。
    本書理論聯繫實際,突出理論、技術和應用的有機結合,並吸收了國內外計算機控制繫統設計的*技術成果。
    本書可作為自動化類本科生以及相關專業研究生的教材或參考書,也可供相關科研技術人員參考。
    目錄
    前言
    第1章緒論
    1.1計算機控制繫統的一般概念
    1.2計算機控制繫統的組成
    1.2.1被控對像
    1.2.2執行器
    1.2.3測量環節
    1.2.4數字調節器與輸入、輸出接口
    1.3計算機控制繫統的分類
    1.3.1數據采集與處理繫統
    1.3.2直接數字控制
    1.3.3集散控制繫統
    1.3.4 多級遞階控制繫統
    1.4計算機控制的研究範圍和發展趨勢前言
    第1章緒論
    1.1計算機控制繫統的一般概念
    1.2計算機控制繫統的組成
    1.2.1被控對像
    1.2.2執行器
    1.2.3測量環節
    1.2.4數字調節器與輸入、輸出接口
    1.3計算機控制繫統的分類
    1.3.1數據采集與處理繫統
    1.3.2直接數字控制
    1.3.3集散控制繫統
    1.3.4 多級遞階控制繫統
    1.4計算機控制的研究範圍和發展趨勢
    習題
    第2章控制計算機的結構和通道接口
    2.1控制計算機的結構及特點
    2.1.1控制計算機結構
    2.1.2控制計算機總線
    2.1.3控制計算機的特點
    2.2接口和通道技術
    2.2.1計算機對外圍通道的控制
    2.2.2模擬量的輸入輸出通道
    2.2.3數字量的輸入輸出通道
    2.2.4A/D、D/A轉換器及其接口技術
    2.2.5抗干擾技術
    習題
    第3章采樣與Z變換定理
    3.1采樣過程與采樣定理
    3.1.1采樣過程
    3.1.2采樣定理及其分析
    3.1.3采樣保持結構
    3.1.4采樣頻率的選取
    3.2Z變換的定義、性質和定理
    3.2.1Z變換的定義
    3.2.2Z變換的性質和定理
    3.3Z反變換
    3.4用Z變換求解差分方程
    習題
    第4章線性離散繫統的描述與分析
    4.1線性離散繫統的差分方程描述
    4.2Z傳遞函數
    4.2.1Z傳遞函數的定義
    4.2.2 由繫統的差分方程求其Z傳遞函數
    4.2.3一般環節的Z傳遞函數的計算
    4.3離散狀態空問表達式
    4.3.1狀態變量與狀態空間表達式
    4.3.2 由差分方程求離散狀態空間表達式
    4.3.3 由Z傳遞函數求離散狀態空間表達式
    4.3.4線性離散繫統的Z傳遞矩陣
    4.3.5 線性離散繫統的Z特征方程
    4.3.6關於狀態實現的進一步討論
    4.3.7計算機控制繫統的離散狀態空間表達式
    4.3.8線性離散狀態方程的求解
    4.4線性離散繫統的穩定性分析
    4.4.1 離散繫統穩定性條件
    4.4.2 S平面與Z平面的映射關繫
    4.4.3線性離散繫統的穩定性判據
    4.5離散繫統的誤差分析
    4.5.1對參考輸入的靜態繫統誤差
    4.5.2 離散繫統的靜態誤差與對應的連續繫統的關繫
    4.5.3 離散繫統誤差級數和對應的動態誤差繫數
    4.5.4對於干擾輸入的靜態繫統誤差
    習題
    第5章計算機控制繫統的模擬化設計法
    第6章計算機控制繫統的離散化設計法
    第7章計算機控制繫統的狀態空間設計法
    第8章計算機復雜控制繫統的設計
    第9章計算機分布式控制繫統的簡介
    第10章計算機控制繫統的應用舉例
    參考文獻
    在線試讀
    第1章緒論
    1.1計算機控制繫統的一般概念
    所謂計算機控制繫統是指各種各樣以計算機作為主要組成部分的控制繫統,針對連續過程繫統的反饋控制,可以用數字計算機來實現控制器或校正網絡,其中被控對像的輸出y〔t〕是連續時間信號,A/D轉換器以采樣周期T,對其進行采樣並產生測量序列{Y〔k〕}。計算機將根據某種算法處理{y〔k〕},進而給出控制信號序列{u〔k〕},再用D/A轉換器將{u〔k〕}轉換成模擬信號{u〔k〕}。可見,連續對像的計算機控制繫統既含有連續時間信號,也含有采樣信號〔即離散時間信號〕,傳統上把這類繫統稱為采樣數字繫統或者混合繫統。不同類型的信號混合在一起,有時會引起麻煩。但是在大多數情況下,隻描述繫統在采樣時刻的行為就足夠了。這時我們感興趣的僅僅是離散時間點上的信號,這類繫統被稱為離散時間繫統。離散時間繫統是用來處理數值序列的,所以表示這類繫統的一種天然方法就是采用差分方程。正因為計算機控制繫統在預先規定的離散時間點上采樣數據,形成離散時間序列信號,故我們通常應將時間序列信號變換到Z域中加以分析和處理。
    計算機控制繫統中的控制器是由計算機的控制算法程序實現的,被控參數的數據采集的A/D轉換器和控制器輸出的D/A轉換器都隻能是周期性工作,因此控制繫統引入計算機之後就成為離散時問控制繫統。
    ……


     
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