內容簡介
本書介紹智能控制及相關的人工智能理論基礎知識。全書共分9章。第1章概述智能控制的發展、人工智能理論和智能控制的概念及主要內容。第2章介紹人工智能的基礎知識,包括知識表示、問題求解等,並引入人工智能方法表示和求解控制問題。第3章簡述專家繫統的基礎知識,深入介紹專家控制繫統的結構和設計方法。第4章和第5章分別介紹模糊數學基礎知識和模糊控制,著重討論多維模糊控制方法。第6章和第7章分別介紹神經網絡基礎知識和神經網絡控制,深入討論神經網絡辨識的機理,以及各種神經網絡控制方法的繫統結構和實現。第8章介紹包括遺傳算法、蟻群算法、粒子群算法和人工免疫算法的群智能算法及其在繫統辨識、PID控制器參數整定等問題中的應用。第9章介紹混合智能控制繫統,包括混合繫統的結構、混合的方法及應用。
本書可作為自動化專業及其相關的電氣工程類、測控類和機械工程類專業的本科生及研究生教材,也可供從事控制理論與控制工程研究、設計和應用的科技工作者參考使用。
本書可作為自動化專業及其相關的電氣工程類、測控類和機械工程類專業的本科生及研究生教材,也可供從事控制理論與控制工程研究、設計和應用的科技工作者參考使用。