第0章NI myRIO簡介（1）
0.1NI myRIO1900特性（1）
0.2開發前的準備工作（7）
第1章分立LED（12）
1.1LED的工作原理（12）
1.2示例實驗（14）
第2章按鈕開關（19）
2.1開關的工作原理（19）
2.2示例實驗（20）
第3章電位器（23）
3.1電位器工作原理（23）
3.2示例實驗（24）
第4章光敏電阻（26）
4.1光敏電阻的工作原理與參數特性（26）
4.2示例實驗（28）
第5章蜂鳴器（30）
5.1蜂鳴器（30）
5.2示例實驗（31）
第6章矩陣鍵盤（34）
6.1矩陣鍵盤（34）
6.2示例實驗（36）
第7章LCD液晶顯示器——基於I2C（39）
7.1I2C LCD字符顯示器（39）
7.2LCD_I2C VIs（40）
7.3示例實驗（41）
第8章EEPROM（45）
8.1認識25LC040A（45）
8.2SPI VI（52）
8.3示例實驗（53）
第9章RFID讀取器（56）
9.1RFID讀寫器（56）
9.2RDM630模塊（58）
9.3串行VI和函數（60）
9.4示例實例（61）
第10章MyRIO繫統綜合設計（64）
10.1LabVIEW設計模式（64）
10.2交通信號燈（74）
10.3光立方（76）
10.4計算器（78）
10.5微型花園監測與灌溉繫統（84）
10.6智能咖啡機（89）
10.7智能撿乒乓球機器人（93）
10.8爬樓梯小車（100）
附錄1NI myRIO1900規格參數（105）
附錄2LCD1602接口技術及工作原理（109）
附錄3I2C總線工作原理（112）
附錄4SPI總線（117）
附錄5認識電阻（121）
參考文獻（124）

NI myRIO作為NI“口袋實驗室”繫列針對嵌入式控制學習及應用的設備，具有成本低、小巧便攜、可以滿足學生隨時隨地開展工程創新實踐的特點。NI myRIO包含模擬輸入、模擬輸出、數字I/O、板載加速度計、Xilinx FPGA以及雙核ARM CortexA9處理器，有些還包含WiFi支持。可以使用LabVIEW或C對myRIO進行編程。myRIO配置合適的分立件即可用於實時嵌入式控制、機電一體化、機器人、視覺處理等課程教學和課外創新實踐。本書將具體地介紹如何從零開始進行基於NI myRIO1900和LabVIEW的嵌入式繫統開發。
本書件開始，到總線連接，再到綜合練習，由入門到進階，由簡單到復雜，一步步引導學生學習使用myRIO軟硬件平臺搭建和“真實工程繫統”設計。其中 1~4章分別選取了典型的分立LED、按鈕開關、電位器和光敏電阻來學習myRIO對單個數字輸出、數字輸入、模擬輸出、模擬輸入信號的處理；第5章學習myRIO的PWM輸出端口的使用；第6章通過矩陣鍵盤學習多個數字輸入信號的處理；第7~9章通過基於I2C接口的LCD液晶顯示器、EEPROM存儲器和RFID讀取器學習了myRIO對於I2C、SPI和UART總線接口的處理方式；第10章通過8個綜合練習，鞏固前9章的內容的同時，完成於“真實工程繫統”實戰訓練。
在內容的編排上本書采取案例形式，其中1~9章件介紹、示例程序和習題三部分；第10章綜合練習從繫統要求、硬件組成和軟件實現三部分進行闡述，為了幫助學生深入理解綜合繫統的設計方法，10.1節特意介紹了LabVIEW的幾種設計模式。章節間存在承繼關繫，即前面章節學到的內容會設計到後面章節的習題中去，通過一步步的練習，使學生具備完成復雜嵌入式繫統的設計的能力。
本書示例程序使用的是LabVIEW專為處理數字輸出、數字輸入、模擬輸出、模擬輸入、I2C、SPI、UART等設計的Express VI，這樣的好處是學生在使用時不用考慮具體時序和底層代碼，而且使用很少的步驟就能搭建出功能完善的繫統，上手快。如果想設計自己的底層代碼處理程序，本書附錄附有LCD1602、I2C總線、SPI總線工作原理說明，可供讀者自學設計相應底層代碼。
本書中絕大多數示例都通過實驗驗證，所用軟件為LabVIEW 2016，當然由於編著者水平有限，書中漏誤在所難免，殷切期望讀者批評指正（請發郵件至sjwang@sspu.edu.cn）。

作編者
2020年8月