內容簡介
本書主要講述非線性繫統分析和非線性繫統設計的基本理論。繫統分析部分介紹了繫統平衡點穩定性、繫統輸入—輸出穩定性和無源性分析;繫統設計部分介紹了反饋線性化設計、Backstepping遞歸設計、基於無源化的設計和Forwarding遞歸設計方法。
本書可作為研究生的“非線性繫統”課程教材,同時也可作為相關科研人員和工程技術人員的自學教材或參考書。
本書可作為研究生的“非線性繫統”課程教材,同時也可作為相關科研人員和工程技術人員的自學教材或參考書。
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