《運動控制繫統》按照《全國高等學校自動化專業繫列教材》編審委員會制定的要求編寫，適用於高等院校自動化專業以及電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業本科“運動控制繫統”課程，也可供電力電子與電力傳動研究生和從事運動控制繫統的工程技術人員參考。

本書共3篇7章，內容涵蓋：可控電源一電動機繫統的特殊問題及機械特性，開環調速繫統的性能指標，交、直流調速繫統及伺服繫統的工作原理、繫統結構，靜態和動態性能指標及分析方法，反饋控制的基本特點，調節器結構及參數的設計方法，控制繫統的實現，計算機仿真軟件在運動控制繫統中的應用等。本書以控制規律為主線，按照從直流到交流、從開環到閉環、從調速到伺服循序漸進的原則編寫。

《運動控制繫統》反映了技術進步與發展的4個特征：全控型電力電子器件取代半控型器件，變換技術由相位控制轉變成脈寬調制；模擬電子控制基本上讓位於計算機數字控制；交流運動控制繫統逐步取代直流運動控制繫統；計算機仿真與輔助設計逐步融人運動控制繫統的性能分析與設計中。