前言第1章 可編程序控制器基礎 1.1 可編程序控制器的基本概念與硬件結構 1.1.1 可編程序控制器的基本概念 1.1.2 可編程序控制器的硬件結構 1.2 可編程序控制器的特點、主要功能及性能指標 1.2.1 可編程序控制器的特點 1.2.2 可編程序控制器的主要功能及性能指標 1.2.3 S7-200PLC概述 1.2.4 S7-300/400PLC的概述 1.3 可編程序控制器的工作原理與編程語言 1.3.1 可編程序控制器的工作方式 1.3.2 可編程序控制器的掃描工作過程 1.3.3 可編程序控制器的編程語言 1.4 可編程序控制器的應用及發展 1.4.1 可編程序控制器的應用領域 1.4.2 可編程序控制器的發展方向 思考與練習第2章 S7-200PLC硬件的組成 2.1 S7-200PLC的繫統組成 2.1.1 S7-200PLC的繫統基本構成 2.1.2  2.1.3 數字量擴展模塊 2.1.4 模擬量擴展模塊 2.1.5 通信模塊及智能模塊 2.1.6 其他設備 2.2 S7-200PLC的性能特點及基本功能 2.2.1 S7-200PLC的主要技術性能指標 2.2.2 S7-200PLC的輸入/輸出特性 2.2.3 存儲繫統 2.2.4 S7-200PLC的工作方式 思考與練習第3章 S7-200PLC的基本指令 3.1 S7-200PLC件及程序結構 3.1.1 S7-200PLC的基本數據類型 3.1.2 S7-200PLC的尋址方式 3.1.3 S7-200PLC件 3.1.4 S7-200PLC的程序結構 3.2 S7-200PLC的基本邏輯指令 3.2.1 位邏輯指令 3.2.2 定時器指令 3.2.3 計數器指令 3.2.4 定時器及計數器指令的使用擴展 3.2.5 移位寄存器指令 3.2.6 比較觸點指令 3.2.7 順序控制指令 3.3 S7-200PLC的運算指令 3.3.1 加、減、乘、除指令與加1、減1指令 3.3.2 數學功能指令 3.3.3 邏輯運算指令 3.4 S7-200PLC的數據處理指令 3.4.1 數據傳送指令 3.4.2 字節交換指令 3.4.3 字填充指令 3.4.4 移位和循環移位指令 思考與練習第4章 S7-200PLC的功能指令 4.1 S7-200PLC的指令規約 4.1.1 使能輸入與使能輸出 4.1.2 梯形圖中的網絡與指令 4.2 程序控制類指令 4.3 局部變量表與子程序 4.3.1 局部變量表 4.3.2 子程序的編寫與調用 4.4 數據處理類指令 4.4.1 數據轉換指令 4.4.2 表指令 4.4.3 時鐘指令 4.4.4 字符串指令 4.5 中斷程序與中斷指令 4.5.1 中斷源 4.5.2 中斷優先級 4.5.3 中斷指令 4.6 高速計數器與高速脈衝輸出指令 4.6.1 高速計數器的工作模式與輸入端口 4.6.2 高速計數器指令 4.6.3 高速計數器的程序設計 4.6.4 高速脈衝輸出 思考與練習第5章 S7-200PLC程序設計方法 5.1 編程原則 5.1.1 程序設計內容 5.1.2 程序設計步驟 5.1.3 編程基本規則 5.2 基本電路編程 5.3 經驗設計法 5.3.1 基本方法 5.3.2 設計舉例 5.4 順序控制設計法 5.4.1 順序功能圖的組成 5.4.2 順序功能圖的實現 5.4.3 順序功能圖的注意事項 5.5 使用起保停電路的編程方法 5.5.1 編程方法 5.5.2 虛擬步的應用 思考與練習第6章 S7-200PLC的通信及網絡 6.1 通信基礎知識 6.1.1 基本概念和術語 6.1.2 異步串行通信接口標準 6.2 計算機通信網絡及拓撲結構 6.2.1 構成局域網的四大要素 6.2.2 網絡協議和體繫結構 6.2.3 現場總線概述 6.3 西門子SIMATIC NET 6.3.1 西門子工業以太網 6.3.2 PROFIBUS現場總線 6.3.3 AS-i現場總線 6.4 S7-200PLC的網絡通信 6.4.1 S7-200PLC的通信協議 6.4.2 S7-200PLC的通信網絡配置 6.4.3 PPI網絡的組成形式 6.5 S7-200PLC的網絡應用 6.5.1 網絡指令及應用 6.5.2 自由口指令及應用 6.6 USS協議控制電動機驅動器 6.6.1 使用USS協議的優點 6.6.2 USS通信硬件連接 6.6.3 USS協議的通信報文結構 6.6.4 利用基本指令實現USS通信的編程 6.7 使用US協議庫控制MicroMaster變頻器 6.7.1 使用USS協議專用指令的要求 6.7.2 與變頻器通信的時間要求 6.7.3 使用I.ISS協議指令的步驟 6.7.4 USS協議指令 6.7.5 連接和設置4繫列MiCroMaster變頻器 思考與練習第7章 STEP 7-Micro/WIN編程軟件 7.1 編程軟件概述 7.1.1 編程軟件的安裝與項目的組成 7.1.2 通信參數的設置與在線連接的建立 7.1.3 幫助功能的使用與S7-200的出錯處理 7.2 程序的編寫與傳送 7.2.1 編程的準備工作 7.2.2 編寫與傳送用戶程序 7.2.3 數據塊的使用 7.3 用編程軟件監控與調試程序 7.3.1 基於程序編輯器的程序狀態監控 7.3.2 用狀態表監控與調試程序 7.3.3 用狀態表強制改變數值 7.3.4 在RUN模式下編輯用戶程序 7.3.5 調試用戶程序的其他方法 7.4 使用繫統塊設置PLC的參數 7.4.1 斷電數據保持的設置 7.4.2 創建CPU密碼 7.4.3 輸出表與輸入濾波器的設置 7.4.4 脈衝捕捉功能與後臺通信時間的設置 7.5 500PLC仿真軟件的使用 思考與練習第8章 S7-200PLC控制繫統的設計與應用 8.1 PLC控制繫統設計簡介 8.1.1 繫統設計的原則 8.1.2 繫統設計和調試的主要步驟 8.2 PLC應用繫統的可靠性措施 8.2.1 安裝和布線 8.2.2 控制繫統的接地 8.2.3 抑制電路的使用 8.4 S7-200PLC的電源計算與抗干擾 8.3 PLC輸入/輸出點數的方法 8.3.1 減少輸入點數的方法 8.3.2 減少輸出點數的方法 8.4.200PLC的模擬量PID控制及應用 8.1 PID算法簡介 8.4.2 PID回路指令 8.4.3 應用舉例 8.5 運輸機順序控制繫統 8.5.1 控制要求 8.5.2 繫統設計 8.6 反應池送液控制繫統 8.6.1 控制要求 8.6.2 繫統設計 8.7 電梯控制繫統 8.7.1 控制要求 8.7.2 繫統設計 8.8 爐溫控制繫統 8.8.1 控制要求 8.8.2 繫統設計 8.9 組合機床動力滑臺控制繫統 8.9.1 控制要求 8.9.2 繫統設計 思考與練習參考文獻