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    【作者】 趙光哲 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學 
    【出版社】機械工業出版社 
    【ISBN】9787111662099
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝-膠訂

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787111662099
    作者:趙光哲

    出版社:機械工業出版社
    出版時間:2020年12月 

        
        
    "
    內容簡介
    伴隨著機器人技術的發展,現如今,Python已成為機器人編程語言中非常重要的組成部分。本書為Python語言基礎和AUBO Python SDK編程的入門教材。全書分為10章,包括Python語言的基礎語法、常用編程語句、函數使用、機械臂Python SDK介紹、SDK接口使用、實訓案例等。本書理論內容講解循序漸進,書中第2章到第4章詳細介紹了Python語言的基礎編程知識,第5章到第8章介紹了Python SDK的接口和使用方法,包含大量示例,第9章和第10章為Python結合工業相機和機器人的實訓內容,書中的例題和習題為學生理解和鞏固學習內容提供了有效途徑,使得本書更加適合培養學生的實踐技能及其應用能力。
    本書可作為高等院校工業機器人技術、機器人工程、人工智能以及自動化等相關專業的教材,也可供高等院校工業機器人相關比賽的參賽選手、機器人技術領域的科研工作者參考。

    目錄
    前言
    第1章Python簡介與環境安裝1
    1.1Python簡介1
    1.2Python環境安裝4
    思考與練習11
    第2章基礎語法12
    2.1Python基礎語法12
    2.2Python變量類型15
    2.3Python運算符20
    思考與練習25
    第3章控制流語句26
    3.1分支語句26
    3.2while循環語句29
    3.3for循環語句34前言
    第1章Python簡介與環境安裝1
    1.1Python簡介1
    1.2Python環境安裝4
    思考與練習11
    第2章基礎語法12
    2.1Python基礎語法12
    2.2Python變量類型15
    2.3Python運算符20
    思考與練習25
    第3章控制流語句26
    3.1分支語句26
    3.2while循環語句29
    3.3for循環語句34
    3.4語句嵌套36
    3.5其他語句37
    思考與練習39
    第4章Python函數40
    4.1Python函數定義40
    4.2自定義Python函數40
    4.3Python函數調用41
    4.4基本的文件操作方法43
    4.5網絡模塊46
    思考與練習49
    第5章機械臂控制腳本Python函數
    接口51
    5.1機械臂Python SDK簡介51
    5.2基於Python SDK的工業機器人控制
    實例65
    5.3機械臂示教盒內使用Python腳本69
    思考與練習71
    第6章Python SDK參考繫模塊72
    6.1數據類型72
    6.2相對偏移74
    6.3示例程序75
    思考與練習78
    第7章Python SDK運動模塊79
    7.1設置與獲取機械臂的速度與加
    速度79
    7.2機械臂關節運動80
    7.3直線運動82
    7.4機械臂軌跡運動85
    7.5機械臂狀態獲取與參數設置88
    思考與練習89
    第8章Python SDK IO與Modbus
    模塊90
    8.1數據類型介紹90
    8.2IO狀態獲取與參數設置94
    8.3基於Python SDK的Modbus從機100
    思考與練習105
    第9章Python SDK控制工業相機107
    9.1工業相機繫統及其應用場景107
    9.2工業相機繫統的組成109
    9.3工業相機繫統的通信方式與數據110
    9.4Python SDK與工業相機通信111
    思考與練習117
    第10章Python SDK視覺抓取工件
    實訓118
    10.1工業相機標定118
    10.2工業相機參數配置119
    10.3Python運動控制程序編寫125
    10.4繫統調試127
    思考與練習129
    附錄130
    參考文獻141
    前言
    伴隨著機器人技術的進步,機器人語言也得到了發展和完善,機器人語言已成為機器人技術的一個重要部分。機器人的功能除了依靠機器人硬件的支持外,相當一部分功能的實現要依賴機器人語言來完成。早期的機器人由於功能單一,動作簡單,可采用固定程序或示教方式來控制機器人的運動。隨著機器人作業動作的多樣化和作業環境的復雜化,依靠固定的程序或示教方式已滿足不了要求,必須依靠能適應作業動作和作業環境隨時變化的離線編程來完成對機器人的編程工作。
    目前,在機器人工程中有10種較流行的編程語言,對於機器人工程而言,每種編程語言有各自不同的優點。機器人編程語言種類繁多,而且新的編程語言層出不窮,一方面因為機器人的功能不斷拓展,需要新的編程語言來配合其工作。另一方面,機器人編程語言有些是針對某種類型的特定機器人而開發的,所以機器人編程語言的通用性很差,幾乎每一種新的機器人問世,就有一種新的機器人編程語言與之配套。
    隨著近些年編程技術的發展,Python語言產生了巨大的回潮,特別是在機器人領域,在可見的未來,我們可能會在機器人技術中看到更多的Python語言。為幫助工業機器人編程相關專業學生和興趣愛好者快速全面掌握Python工業機器人編程,我們編寫了本教材,致力於普及工業機器人Python編程的基礎知識。伴隨著機器人技術的進步,機器人語言也得到了發展和完善,機器人語言已成為機器人技術的一個重要部分。機器人的功能除了依靠機器人硬件的支持外,相當一部分功能的實現要依賴機器人語言來完成。早期的機器人由於功能單一,動作簡單,可采用固定程序或示教方式來控制機器人的運動。隨著機器人作業動作的多樣化和作業環境的復雜化,依靠固定的程序或示教方式已滿足不了要求,必須依靠能適應作業動作和作業環境隨時變化的離線編程來完成對機器人的編程工作。
    目前,在機器人工程中有10種較流行的編程語言,對於機器人工程而言,每種編程語言有各自不同的優點。機器人編程語言種類繁多,而且新的編程語言層出不窮,一方面因為機器人的功能不斷拓展,需要新的編程語言來配合其工作。另一方面,機器人編程語言有些是針對某種類型的特定機器人而開發的,所以機器人編程語言的通用性很差,幾乎每一種新的機器人問世,就有一種新的機器人編程語言與之配套。
    隨著近些年編程技術的發展,Python語言產生了巨大的回潮,特別是在機器人領域,在可見的未來,我們可能會在機器人技術中看到更多的Python語言。為幫助工業機器人編程相關專業學生和興趣愛好者快速全面掌握Python工業機器人編程,我們編寫了本教材,致力於普及工業機器人Python編程的基礎知識。
    本書作為工業機器人Python編程的入門教材,力求做到理論介紹繫統性,實訓案例可操作。本書共分10章,分別為Python簡介與環境安裝、基礎語法、控制流語句、Python函數、機械臂控制腳本Python函數接口、Python SDK參考繫模塊、Python SDK運動模塊、Python SDK IO與Modbus模塊、Python SDK控制工業相機、Python SDK視覺抓取工件實訓,全面介紹Python的發展歷史、優勢、以及在工業機器人上的應用。
    本教材的編寫過程中得到遨博(北京)智能科技有限公司北京研發中心的大力幫助,特別感謝方源智能(北京)科技有限公司技術中心唐鼕鼕團隊在本書編寫過程中給予的技術支持和細心幫助,教材編寫中參閱了大量的書籍和互聯網資料,在此一並表示衷心的感謝。
    工業機器人Python編程與開發的應用型教材建設目前還處於探索階段,由於作者水平有限,且編程技術還在不斷發展,書中難免會有不少疏漏和不足之處,懇請讀者提出寶貴意見和建議。

    編者


     
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