內容簡介
本書的主要任務是講清自動控制繫統的基本原理,指導學生學會對實際控制繫統的抽像,完成機構圖的繪制、數學模型的建立和對控制繫統的分析與設計。主要包括繫統在三域(時域、復域、頻域)中的數學模型,繫統分析的三要素(穩定性、靜態特性和動態特性),以及基於根軌跡法和頻率法設計繫統各種校正裝置的方法,等等。
MATLAB是當前一種常用的計算機輔助設計軟件,它為控制繫統的分析與設計提供了專用的工具包。本書在各章都將介紹MATI.AB的相關應用。本書基本概念清晰,工程實例豐富,配有大量習題(包括一般題、深入題、實際題和MATlAB題)。
本書可作為高等學校工科各專業,如電子信息類、機械工程類、電氣工程類、儀器儀表類、工程物理類等專業本科生學習控制理論的教材,也可供相關領域專業技術人員參考。
MATLAB是當前一種常用的計算機輔助設計軟件,它為控制繫統的分析與設計提供了專用的工具包。本書在各章都將介紹MATI.AB的相關應用。本書基本概念清晰,工程實例豐富,配有大量習題(包括一般題、深入題、實際題和MATlAB題)。
本書可作為高等學校工科各專業,如電子信息類、機械工程類、電氣工程類、儀器儀表類、工程物理類等專業本科生學習控制理論的教材,也可供相關領域專業技術人員參考。