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  • 現代機械工程自動控制
    該商品所屬分類:研究生 -> 工學
    【市場價】
    419-608
    【優惠價】
    262-380
    【作者】 柳洪義,羅忠,王菲 編著 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學 
    【出版社】科學出版社 
    【ISBN】9787030223173
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787030223173
    叢書名:中國科學院機械工程繫列規劃教材

    作者:柳洪義,羅忠,王菲編著
    出版社:科學出版社
    出版時間:2008年09月 


        
        
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    編輯推薦
    現代機械工程自動控制
    注重繫統硬件設計方法與控制理論基本概念的深入理解;強調基本原理和方法的內在聯繫及其在工程實際中的應用;采用了MATLAB語言作為輔助學習工具,有助於增強學習效果;通過實例講述現代機械工程控制繫統的設計和分析方法,易教易學;每章後附有習題,書後附有部分參考答案,方便教學參考。 
    內容簡介
    本書是按高等院校“機械工程及其自動化”專業研究生培養目標編寫的,分9章講述了現代機械工程自動控制的基本原理、設計方法和在現代機械工程自動控制繫統中的應用。內容涉及控制理論的基本概念、現代機械自動控制繫統的驅動與傳動、繫統控制器及傳感技術、線性繫統的數學模型、線性繫統的時域分析、狀態空間分析和穩定性分析,繫統校正與控制器設計、*控制以及智能控制等。通過工程應用實例講述現代機械工程自動控制繫統的設計方法和理論,並加入了MATLAB語言在各章的具體應用舉例,以便於用計算機進行分析研究。各章附有習題和部分參考答案,便於幫助讀者事半功倍地學習現代機械工程自動控制繫統的理論內容、設計步驟與分析方法等技術。本書的特點是深入淺出、概念清晰、原理簡明、方法實用。
    本書可作為高等工科院校機械工程及自動化類專業高年級本科生及研究生的教材,也可供廣大科研人員、工程技術人員及高校教師參考。
    目錄

    前言
    第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 機械工程的發展與控制理論的應用
    1.3控制繫統應用舉例
    1.3.1工作臺位置自動控制繫統
    1.3.2磁懸浮繫統
    1.3.3簡單機械手
    1.4機械自動控制繫統的分類
    習題
    第2章 自動控制繫統的驅動器與傳動裝置
    2.1 概述
    2.2直流伺服電動機及其控制
    前言
    第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 機械工程的發展與控制理論的應用
    1.3控制繫統應用舉例
    1.3.1工作臺位置自動控制繫統
    1.3.2磁懸浮繫統
    1.3.3簡單機械手
    1.4機械自動控制繫統的分類
    習題
    第2章 自動控制繫統的驅動器與傳動裝置
    2.1 概述
    2.2直流伺服電動機及其控制
    2.2.1 直流伺服電動機的分類和特點
    2.2.2直流伺服電動機的控制特性
    2.2.3直流伺服電動機的驅動與控制
    2.2.4無刷直流伺服電動機
    2.3交流伺服電動機及其控制
    2.3.1概述
    2.3.2交流伺服電動機的控制特性
    2.3.3交流伺服電動機的使用
    2.4步進電動機及其控制
    2.4.1 步進電動機的主要性能指標
    2.4.2步進電動機的控制特性
    2.4.3步進電動機的選擇與使用
    2.5特種電動機及其應用
    2.5.1力矩電動機
    2.5.2直線電動機
    2.6運動控制繫統中的傳動機構
    2.6.1諧波齒輪傳動機構
    2.6.2滾珠絲杠和直線導軌
    2.6.3 同步齒型帶和帶傳動機構
    2.7驅動繫統設計
    2.7.1一般性設計原則
    2.7.2設計舉例
    2.8 工程實例中的驅動及其傳動技術
    習題
    第3章機械工程中的常用自動控制繫統
    3.1 概述
    3.2微控制繫統
    3.3專用控制繫統
    3.4計算機控制繫統
    3.4.1通用工業控制計算機
    3.4.2數據采集卡及常用傳感器
    3.4.3其他類型工控機
    3.5運動控制卡
    3.6可編程自動化控制繫統
    3.7工程實例中的控制繫統設計
    3.7.1倒立振子/臺車控制繫統
    3.7.2簡單機械手
    習題
    第4章 現代機械工程繫統數學模型的建立
    4.1 自動控制繫統的微分方程
    4.2 自動控制繫統的傳遞函數
    4.3控制繫統的狀態空間描述
    4.3.1基本概念
    4.3.2 自動控制繫統的狀態空間表達式
    4.4狀態空間表達式的建立方法
    4.4.1建立狀態空間表達式的直接方法
    4.4.2 由微分方程求狀態空間表達式
    4.4.3 由繫統傳遞函數寫出狀態空間表達式
    4.5從繫統的狀態空間表達式求傳遞函數矩陣
    4.5.1傳遞函數矩陣的概念
    4.5.2 由狀態空間表達式求傳遞函數矩陣
    4.6離散控制繫統的數學模型
    4.6.1離散控制繫統概述
    ……
    第5章機械工程自動化繫統的時域分析
    第6章繫統穩定性分析
    第7章現代機械自動控制繫統設計
    第8章控制理論基礎
    第9章智能控制理論基礎
    參考文獻
    部分習題參考答案
    在線試讀
    第1章緒論
    1.1 引言
    隨著科學技術和現代工業的發展,自動控制繫統的應用越來越廣泛。所謂自動控制,指的是在沒有人直接參與的情況下,利用控制器自動控制機器設備或生產過程(統稱為被控對像)的工作狀態,使之保持不變或按預定的規律變化。所謂自動控制繫統,指的是能實現自動控制目標的組合繫統(機-電組合、機-光-電組合、機-電-液組合等)。在日常生活中,我們需要自動控制室內的溫度和濕度;在交通領域,我們需要自動控制汽車和飛機精確而又安全地從一個地方到達另一個地方;在機械加工中,我們需要能按預先設定的工藝程序自動切削工件,從而加工出預期幾何形狀的數控機床或加工中心;在航空航天領域,我們需要能按照預定航線自動起落和飛行的無人駕駛飛機,以及能自動攻擊目標的導彈發射繫統和制導繫統等,這些都是自動控制繫統的實例。
    近年來,自動控制技術已經滲透到人類社會的各個方面、各個角落,在機械工程、石油化工、交通運輸、采礦、冶金、水利電力、環境保護、食品、紡織等行業得到了極為廣泛的應用,我們日常活動的每一個方面幾乎都受到自動控制技術的積極影響。
    自動控制技術之所以能有如此廣泛的應用,是因為它使生產過程具有高度的準確性,能有效地提高產品的性能和質量,同時節約能源和降低材料消耗;能極大地提高勞動生產率,同時改善勞動條件,減輕工人的勞動強度;在國防方面,能有效提高各種武器裝備的現代化水平,增強攻擊和防御能力等。
    電子技術和計算機技術的高速發展使其在自動控制領域的作用和地位日益突出,絕大部分現代機械繫統都已離不開電子和計算機控制設備。本書的主要內容就是解決現代機械繫統的自動控制問題,既不是單純地討論機械繫統,也不是抽像地介紹自動控制理論,而是通過典型的實例,介紹現代機械工程自動控制繫統的結構和特點,引出學習現代自動控制理論的必要性和主要學習內容,使讀者明確為了研制出高水平的現代機械工程自動控制繫統所必須具備的理論基礎、繫統分析方法和設計方法。
    ……


     
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