內容簡介
本書涉及到有關計算機控制繫統分析與設計的較為全面的理論知識，但在內容上力求做到由淺入深，每章均給出了大量的例題和習題，便於課堂學習或自學。因此，本書可作為大專院校與機電一體化、工業自動化、控制工程或計算機應用等有關專業的專科生、本科生和研究生的教材或參考書(作為教材選擇本書時，作者作如下推薦：專科生學習本書的第1-8章，本科生學習本書的第1-9章，研究生學習本書的所有各章)，也可供電氣自動化領域中的工程技術人員和研究人員閱讀，還可作有關培訓班的教材。本書涉及到有關計算機控制繫統分析與設計的較為全面的理論知識，但在內容上力求做到由淺入深，每章均給出了大量的例題和習題，便於課堂學習或自學。因此，本書可作為大專院校與機電一體化、工業自動化、控制工程或計算機應用等有關專業的專科生、本科生和研究生的教材或參考書(作為教材選擇本書時，作者作如下推薦：專科生學習本書的第1-8章，本科生學習本書的第1-9章，研究生學習本書的所有各章)，也可供電氣自動化領域中的工程技術人員和研究人員閱讀，還可作有關培訓班的教材。
本書共12章。第1章介紹計算機控制繫統的基本概念、組成與分類以及發展概況；第2章介紹計算機控制繫統的常用硬件和軟件，以及計算機控制繫統的實現；第3章介紹計算機控制繫統中數據采樣和數據保持的有關原理和具體實現；第4章介紹計算機控制繫統的分析和設計的數學基礎，即z變換理論，包括Z正變換、Z反變換，以及Z變換的有關性質和定理；第5章介紹計算機控制繫統的描述方法，包括脈衝函數描述和狀態空間描述等；第6章介紹計算機控制繫統的分析方法，包括穩定性分析、動態分析和穩態分析以及根軌跡等；第7章介紹計算機控制繫統的幾種模擬設計方法，並給出閉環控制繫統控制器的計算機實現算法；第8章介紹計算機控制繫統的幾種離散設計方法，給出閉環控制繫統控制器的計算機實現算法並進行討論；第9章介紹計算機控制繫統的狀態空間描述與分析方法，包括能控性與能觀性、連續對像狀態方程的離散化等問題；第10章介紹計算機控制繫統的狀態空間設計方法，這種設計方法除了可以解決單變量計算機控制繫統的設計問題以外，還可以解決多變量計算機控制繫統的設計問題；第11章介紹計算機跟蹤控制繫統的設計方法，可以解決任意參考輸入的計算機控制繫統的設計問題；第12章介紹計算機控制繫統應用中的一些問題，如典型環節的數學描述、量化誤差分析、字長選擇等。後給出4個計算機控制繫統的應用實例。
本書共12章。第1章介紹計算機控制繫統的基本概念、組成與分類以及發展概況；第2章介紹計算機控制繫統的常用硬件和軟件，以及計算機控制繫統的實現；第3章介紹計算機控制繫統中數據采樣和數據保持的有關原理和具體實現；第4章介紹計算機控制繫統的分析和設計的數學基礎，即z變換理論，包括Z正變換、Z反變換，以及Z變換的有關性質和定理；第5章介紹計算機控制繫統的描述方法，包括脈衝函數描述和狀態空間描述等；第6章介紹計算機控制繫統的分析方法，包括穩定性分析、動態分析和穩態分析以及根軌跡等；第7章介紹計算機控制繫統的幾種模擬設計方法，並給出閉環控制繫統控制器的計算機實現算法；第8章介紹計算機控制繫統的幾種離散設計方法，給出閉環控制繫統控制器的計算機實現算法並進行討論；第9章介紹計算機控制繫統的狀態空間描述與分析方法，包括能控性與能觀性、連續對像狀態方程的離散化等問題；第10章介紹計算機控制繫統的狀態空間設計方法，這種設計方法除了可以解決單變量計算機控制繫統的設計問題以外，還可以解決多變量計算機控制繫統的設計問題；第11章介紹計算機跟蹤控制繫統的設計方法，可以解決任意參考輸入的計算機控制繫統的設計問題；第12章介紹計算機控制繫統應用中的一些問題，如典型環節的數學描述、量化誤差分析、字長選擇等。後給出4個計算機控制繫統的應用實例。
