內容簡介
俞立編著的《現代控制理論(新坐標大學本科電子信息類專業繫列教材浙江省高等教育重點建設教材) 》是適應自動化學科的發展,為自動化及其相關專業本科生編寫的教材。本書以加強基礎、突出處理問題的思維方法、培養學生分析問題和解決問題的能力為原則,詳細介紹了基於狀態空間模型的線性繫統分析和綜合方法,包括狀態空間模型的建立、繫統的運動分析、繫統的能控性和能觀性、李雅普諾夫穩定性理論、極點配置、狀態觀測器設計以及線性二次型*控制。本書敘述深入淺出,理論聯繫實際,盡可能從實際背景的分析中提出要討論的問題、概念和方法。
在介紹繫統分析和控制繫統設計方法的同時,也給出了相應的MATLAB函數,便於讀者利用MATLAB軟件來有效求解控制繫統的一些計算和仿真問題,以加深對概念和方法的理解。
《現代控制理論(新坐標大學本科電子信息類專業繫列教材浙江省高等教育重點建設教材)》適合於作自動化及其相關專業的高年級本科生、研究生教材,也可供相關工程技術人員學習參考。
在介紹繫統分析和控制繫統設計方法的同時,也給出了相應的MATLAB函數,便於讀者利用MATLAB軟件來有效求解控制繫統的一些計算和仿真問題,以加深對概念和方法的理解。
《現代控制理論(新坐標大學本科電子信息類專業繫列教材浙江省高等教育重點建設教材)》適合於作自動化及其相關專業的高年級本科生、研究生教材,也可供相關工程技術人員學習參考。