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    該商品所屬分類:研究生 -> 工學
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    【作者】 黃惟一,胡生清 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學 
    【出版社】機械工業出版社 
    【ISBN】9787111100157
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787111100157
    叢書名:普通高等教育“十五”國家級規劃教材

    作者:黃惟一,胡生清
    出版社:機械工業出版社
    出版時間:2006年03月 


        
        
    "
    內容簡介
    本書是根據全國高等學校測控技術與儀器教學指導委員會制訂的“控制技術與繫統”教學
    大綱編寫的,是測控技術與儀器專業的一門專業課教材。主要內容件、控制技術的基本原理及使用方法、順序控制繫統與過程控制繫統的理論分析與工程設計、控制繫統的仿真技術和控制繫統的設計方法與應用實例。
    修訂後的新書能更好地反映出控制技術與繫統目前發展的先進水平,其特色不僅是取材適當、深入淺出、層次分明,強調了基本原理和分析方法,而且重點突出,概念清晰,理論聯繫實際,重視解決工程應用問題。
    本書除作為測控技術與儀器專業的教材外,也可供電子信息類專業、機械與電子類專業師生及有關工程技術人員學習和參考。
    目錄
    第2版前言
    第1版前言
    章 緒論
    節 控制繫統的基本概念
    一、什麼是自動控制繫統
    二、控制繫統的基本方式
    第二節 控制繫統的發展概況
    第三節 控制繫統的分類與控制方法
    一、控制繫統的基本類型
    二、控制繫統的控制方法
    第四節 控制繫統的性能指標
    一、對控制繫統的要求
    二、性能指標
    第二章件第2版前言
    第1版前言
    章 緒論
    節 控制繫統的基本概念
    一、什麼是自動控制繫統
    二、控制繫統的基本方式
    第二節 控制繫統的發展概況
    第三節 控制繫統的分類與控制方法
    一、控制繫統的基本類型
    二、控制繫統的控制方法
    第四節 控制繫統的性能指標
    一、對控制繫統的要求
    二、性能指標
    第二章件
    節 常用低壓電器
    一、接觸器
    二、繼電器
    三、固態繼電器
    四、接近開關
    第二節 執行電動機
    一、伺服電動機
    二、超聲波電動機
    三、步進電動機
    第三節 閥
    一、電動調節 閥
    二、電磁閥
    思考題與習題
    第三章 控制技術
    節 模擬控制技術
    一、常用控制規律概述
    二、PID控制規律對繫統過程控制的影響
    三、控制器的選用原則
    第二節 數字控制技術
    一、模擬控制器的離散化
    二、連續PID控制器微分方程的離散化
    三、改進的PID算法
    四、其他常用控制算法
    第三節 模糊控制技術
    一、模糊控制的數學基礎
    二、模糊控制原理
    三、模糊控制器設計
    四、設計實例:食用菌環境因子監測控制儀
    第四節 其他控制技術簡介
    一、神經網絡控制技術簡介
    二、自適應控制技術簡介
    三、專家智能控制繫統簡介
    思考題與習題
    第四章 順序控制
    節 概述
    一、順序控制繫統的組成
    二、基本邏輯運算
    三、順序控制繫統的實現
    四、順序控制繫統在工業生產過程控制及家電產品中的應用
    第二節 可編程序控制器(PCL)
    一、概述
    二、可編程序控制器的結構原理
    第三節 PLC的基本指令及程序設計
    一、S7-200繫列PLC的內部資源
    二、PLC的程序設計
    思考題與習題
    第五章 過程控制繫統
    節 概述
    一、過程控制
    二、過程控制繫統的組成
    三、過程控制繫統的分類
    第二節 過程控制對像的動態特性
    一、過程控制對像的動態描述
    二、時域法辨識對像的動態特性
    第三節 單回路控制繫統
    一、概述
    二、單回路控制繫統設計
    三、控制器的參數整定
    第四節 復雜控制繫統
    一、串級控制繫統
    二、前饋控制繫統
    三、選擇性控制繫統
    第五節 集散控制繫統(DCS)
    一、概述
    二、集散繫統的過程控制級
    三、集散繫統的控制管理級
    四、集散繫統的生產管理級與經營管理級
    第六節 現場總線簡介
    一、概述
    二、現場總線控制繫統
    三、通信模型
    四、幾種典型的現場總線
    思考題與習題
    第六章 控制繫統的仿真技術
    節 概述
    一、控制繫統仿真技術的概念和分類
    二、控制繫統仿真技術的一般過程和步驟
    三、控制繫統仿真技術中的相似理論
    第二節 控制繫統的模擬仿真
    一、電子模擬計算機
    二、控制繫統的模擬仿真圖
    三、上機模擬運算仿真步驟
    第三節 控制繫統的數字仿真
    一、數值積分方法
    二、連續繫統模型的離散化處理方法
    三、仿真模型誤差和穩定性問題
    四、仿真算法的選擇和比較
    第四節 控制繫統仿真環境簡介
    一、概述
    二、MATLAB語言與SIMULINK仿真環境簡介
    思考題與習題
    第七章 控制繫統的設計方法與實例
    節 控制繫統的設計思想
    一、設計思想
    二、設計方法
    第二節 控制繫統設計的技術指標
    一、技術指標
    二、控制繫統技術指標的轉換
    第三節 經典理論設計控制繫統的一般方法
    一、控制繫統的特性設計
    二、校正方式
    三、串聯校正的基本方法
    第四節 控制繫統的設計實例
    一、模擬轉臺的航向伺服繫統設計
    二、太陽跟蹤器設計
    三、直流電動機雙閉環調速繫統設計及仿真
    思考題與習題
    參考文獻
    前言
    第2版前言
    本書是普通高等教育“十五”規劃教材,是在2003年7月己出版的基礎上、經過兩屆學生的使用後,按照教材要科學定位、理論深度適當、突出實踐應用,能體現出教材的科學性、權威性、先進性和實用性原則下進行修訂的。主要是精減了一些過深的理論,增加了較


     
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