內容簡介
本書基於智能傳感器在教育機器人中的應用而循序漸進地展開,重點介紹了智能傳感器應用於教育機器人所需的硬件集成和軟件編程技術。全書共9章,從應用最簡單的QTO傳感器開發線跟蹤機器人,到利用加速度傳感器、RF射頻通信模塊組合開發較復雜的遠程遙控機器人,詳細介紹了QTO傳感器、超聲波傳感器、數字編碼器、雙軸加速度傳感器、三軸加速度傳感器、溫濕度傳感器、顏色傳感器和視覺傳感器等8種典型智能傳感器和RF射頻通信模塊在教育機器人上的應用和軟件開發技術,並穿插了相應傳感器原理的介紹。本書每一章都按照項目方式展開,從項目目標、項目背景,到最後的項目實現,逐步強化讀者對單片機、傳感器和C語言的綜合應用創新能力。
本書可作為單片機和C語言程序設計的後續教材和參考書,也可作為工程訓練、電子制作的實踐教材和參考書,適合本科院校和高職院校學生及廣大希望從事嵌入式繫統設計的讀者學習使用。
本書可作為單片機和C語言程序設計的後續教材和參考書,也可作為工程訓練、電子制作的實踐教材和參考書,適合本科院校和高職院校學生及廣大希望從事嵌入式繫統設計的讀者學習使用。