了得網研究生_網絡控制繫統分析與設計（計算機科學與技術學科前沿叢書計算機

內容簡介

本書主要闡述網絡控制繫統分析與設計的基本思想、經典研究方法和發展趨勢。全書共8章，主要內容包括概述、網絡通信與控制網絡基礎、網絡控制繫統的基本問題、網絡控制繫統的建模與穩定性分析、網絡控制繫統的控制器設計、具有*區間時延的網絡控制繫統建模與控制、離散時間網絡控制繫統的建模與控制、網絡控制繫統的仿真分析。附錄提供了基於TrueTime的網絡控制繫統仿真程序。
本書可作為高等院校自動化及其相關專業研究生和高年級本科生的教材，也可供相關領域的科研和工程技術人員參考。

第1章概述
1.1 網絡控制繫統概述
1.1.1 網絡控制繫統的概念
1.1.2 網絡控制繫統的組成與結構
1.1.3網絡控制繫統的特點
1.2計算機控制繫統的發展
1.2.1集散控制繫統
1.2.2現場總線控制繫統
1.2.3基於工業以太網的控制繫統
1.3 網絡控制繫統與信息網絡繫統的集成
1.3.1控制網絡與信息網絡
1.3.2控制網絡與信息網絡集成的目標
1.3.3控制網絡與信息網絡集成技術
第2章網絡通信與控制網絡基礎第1章概述
1.1 網絡控制繫統概述
1.1.1 網絡控制繫統的概念
1.1.2 網絡控制繫統的組成與結構
1.1.3網絡控制繫統的特點
1.2計算機控制繫統的發展
1.2.1集散控制繫統
1.2.2現場總線控制繫統
1.2.3基於工業以太網的控制繫統
1.3 網絡控制繫統與信息網絡繫統的集成
1.3.1控制網絡與信息網絡
1.3.2控制網絡與信息網絡集成的目標
1.3.3控制網絡與信息網絡集成技術
第2章網絡通信與控制網絡基礎
2.1數據通信基礎
2.1.1數據通信繫統
2.1.2數據編碼技術
2.1.3數據通信模式
2.1.4數據交換技術
2.1.5 網絡拓撲結構與傳輸介質
2.1.6介質訪問控制方式
2.1.7計算機網絡的主要性能指標
2.2計算機網絡的體繫結構與協議
2.2.1協議與層次劃分
2.2.2通信參考模型
2.3工業控制網絡
2.3.1典型現場總線簡介
2.3.2工業以太網
第3章網絡控制繫統的基本問題
3.1采樣周期
3.2 網絡時延
3.2.1網絡時延產生的原因
3.2.2網絡控制繫統中時延的組成
3.2.3網絡時延的類型
3.2.4時延的計算方法
3.3 網絡調度
3.4單包傳輸與多包傳輸
3.5數據包丟失
3.6數據包時序錯亂
3.7通信約束
3.8節點的驅動方式
3.9時鐘同步
第4章網絡控制繫統的建模與穩定性分析
4.1時延問題的網絡控制繫統建模
4.1.1 時延小於一個采樣周期時的網絡控制繫統建模
4.1.2 時延大於一個采樣周期時的網絡控制繫統建模
4.2丟包問題的繫統建模
4.2.1單包傳輸有數據包丟失的網絡控制繫統建模
4.2.2多包傳輸有數據包丟失的網絡控制繫統建模
4.2.3網絡控制繫統丟包率的計算
4.3 同時具有時延和數據包丟失的網絡控制繫統建模
4.3.1單包傳輸有丟包和時延的網絡控制繫統建模
4.3.2多包傳輸有丟包和時延的網絡控制繫統建模
4.4網絡控制繫統的穩定域分析方法
4.5基於混雜繫統的穩定性分析方法
4.6網絡控制繫統時延的補償
4.6.1全狀態反饋
4.6.2輸出反饋
4.6.3仿真驗證
4.7基於攝動理論的網絡控制繫統調度策略分析
4.7.1繫統模型
4.7.2繫統的調度策略和穩定性分析
第5章網絡控制繫統的控制器設計
第6章具有隨機區間時延的網絡控制
第7章離散時間網絡控制繫統的建模與控制
第8章網絡控制繫統的仿真分析
附錄A仿真實例1源代碼
附錄B仿真實例2源代碼
參考文獻

在線試讀

1.1.1 網絡控制繫統的概念
網絡控制繫統（Networked Control System，NCS）又被稱為基於網絡的控制繫統、網絡化控制繫統，是一種完全網絡化、分布化的控制繫統，是通過網絡構成閉環的反饋控制繫統。具體來說，網絡控制繫統以網絡作為傳輸介質，實現傳感器、控制器和執行器等繫統各部件之間的信息交換，從而實現資源共享、遠程檢測與控制。例如，基於工業以太網和現場總線技術的網絡控制繫統都可以看成是一種狹義的網絡控制繫統。廣義的網絡控制繫統不但包括狹義的在內，還包括通過Internet、企業信息網絡以及企業內部網絡，實現對工廠車間、生產線以及工程現場設備的遠程控制、信息傳輸、信息管理以及信息分析等。
NCS的概念早於l999年出現在馬裡蘭大學G.C.Walsh的論著中，文中指出，在該繫統中控制器與傳感器通過串行通信形成閉環。人們對以網絡為通信介質的控制繫統研究早可以追溯到1988年由Y.Halevi與A.Ray兩位學者一起發表的一篇名為Integrated communication and control systems的論文。他們首次將控制繫統與通信網絡的研究結合起來，將這種繫統命名為集成通信控制繫統，並討論了帶有隨機時延的線性控制繫統的建模問題。
網絡控制繫統是計算機網絡技術、通信技術、傳感器技術和控制科學日益發展與交叉融合的產物，是計算機網絡技術在控制領域的延伸和應用，是計算機控制繫統的更高發展。
……

商品搜索

商品分类

【醫學】

【各大出版社】