內容簡介
本教材結合學生的學情將實訓項目細分,以工作頁的方式展現給學生。要項目模塊有:工業機器人操作與編程基礎、軌跡類程序的編寫與操作、搬運類程序的編寫與操作、綜合類程序的編寫與操作。模塊一主要涉及工業機器人的基本知識和基本操作,工業機器人的維護保養的相關知識。模塊二主要涉及軌跡類程序的編寫,包括工具坐標繫的設定、工件坐標繫的設定、的編程與操作、軌跡的編程與操作。模塊三主要涉及搬運類程序的編寫,水平的編程與操作、斜面的編程與操作、零件的編程與操作、零件的編程與操作、工業機器人車窗的編程與操作。模塊四主要涉及綜合類程序的編程與操作,工業機器人自動流水線的編程與操作、工業機器人排列的編程與操作、工業機器人視覺的編程與操作。