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  • 工業機器人現場操作與編程
    該商品所屬分類:研究生 -> 工學
    【市場價】
    254-368
    【優惠價】
    159-230
    【作者】 呂世霞,周宇,瀋玲 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學 
    【出版社】華中科技大學出版社 
    【ISBN】9787568018470
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
    一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787568018470
    叢書名:全國高職高專機電及機器人專業工學結合“十三五”規劃教材

    作者:呂世霞,周宇,瀋玲
    出版社:華中科技大學出版社
    出版時間:2016年09月 


        
        
    "
    編輯推薦
          本書為全國高職高專機電及機器人專業工學結合“十三五”規劃教材,為項目式教材,在內容的選擇上注意與企業對人纔的要求緊密結合,滿足學科、教學和社會三方面的需求。選取來自生產生活的典型案例,並以工作過程為導向,符合高職學生的認知規律。全書以工業機器人典型案例的實踐操作過程為主線;以工業機器人的基本操作為起點;並以典型應用案例的應用分析為基礎,由淺入深,易於學生學習掌握。
     
    內容簡介
           本書為工業機器人技術應用專業的主講教材,是根據高職高專人纔培養目標,總結近年來的教學改革與實踐,參照當前有關技術標準編寫而成的。本書是以工業機器人典型案例的實踐操作過程為項目的教材,全書分為8個項目,含31個學習任務,涵蓋了工業機器人典型應用繫統概述、工業機器人的基礎知識、工業機器人的基本操作、工業機器人的坐標設定、工業機器人的編程與調試、工業機器人與外圍設備之間的通信、工業機器人的典型應用軌跡設計以及工業機器人的現場總線通信技術等內容。 
          本書可作為高職高專工業機器人技術應用、機電一體化、自動化類專業的基礎課程教材,也可供相關的工程技術人員參考。
    目錄
    項目1工業機器人典型應用繫統概述(1)
    任務1.1工業機器人的典型應用(1)
    任務1.2機器人技術的發展(8)
    習題(10)
    項目2工業機器人的基礎知識(11)
    任務2.1工業機器人的分類和特點(11)
    任務2.2工業機器人的技術參數(14)
    任務2.3工業機器人的繫統組成(17)
    任務2.4工業機器人的使用安全(19)
    習題(21)
    項目3工業機器人的基本操作(23)
    任務3.1機器人的基本操作(23)
    任務3.2機器人的坐標繫(35)
    任務3.3機器人的動作模式(39)項目1工業機器人典型應用繫統概述(1) 
    任務1.1工業機器人的典型應用(1) 
    任務1.2機器人技術的發展(8) 
    習題(10) 
    項目2工業機器人的基礎知識(11) 
    任務2.1工業機器人的分類和特點(11) 
    任務2.2工業機器人的技術參數(14) 
    任務2.3工業機器人的繫統組成(17) 
    任務2.4工業機器人的使用安全(19) 
    習題(21) 
    項目3工業機器人的基本操作(23) 
    任務3.1機器人的基本操作(23) 
    任務3.2機器人的坐標繫(35) 
    任務3.3機器人的動作模式(39) 
    任務3.4機器人的零點校準(43) 
    習題(48) 
    項目4工業機器人的坐標設定(49) 
    任務4.1坐標變換(49) 
    任務4.2工具坐標設定(49) 
    任務4.3工件坐標設定(59) 
    任務4.4有效載荷設定(64) 
    習題(67) 
    項目5工業機器人的編程與調試(69) 
    任務5.1程序結構(69) 
    任務5.2程序創建(73) 
    任務5.3程序調試(78) 
    任務5.4基本運動指令(83) 
    任務5.5邏輯功能指令(93) 
    任務5.6功能函數指令(106) 
    習題(113) 
    項目6工業機器人與外圍設備之間的通信(115) 
    任務6.1機器人的I/O通信硬件(115) 
    任務6.2機器人的I/O通信配置(122) 
    任務6.3機器人的I/O指令(127) 
    任務6.4中斷程序(131) 
    習題(136) 
    項目7工業機器人的典型應用軌跡設計(137) 
    任務7.1機器人搬運的運動軌跡設計(137) 
    任務7.2機器人塗膠的運動軌跡設計(142) 
    任務7.3機器人噴漆的運動軌跡設計(146) 
    任務7.4機器人焊接的運動軌跡設計(150) 
    習題(158) 
    項目8工業機器人的現場總線通信技術(160) 
    任務8.1現場總線通信技術(160) 
    任務8.2工業機器人常用的現場總線(161) 
    任務8.3工業機器人與PLC之間的通信技術(164) 
    習題(173) 
    參考文獻(174)
    前言
    為了滿足新形勢下高職教育對高素質技能型專門人纔培養的要求,在總結近年來教學實踐的基礎上,來自北京電子科技職業學院、武漢船舶職業技術學院等多所院校的教學一線教師編寫了本書。
    本書在內容的選擇上注意與企業對人纔的要求緊密結合,力求滿足學科、教學和社會三方面的需求。根據本專業培養目標和學生就業崗位實際,在廣泛調研的基礎上,本書選取來自生產生活的典型案例為教學載體,並以工作過程為導向,結合高職學生的認知規律,分31個學習任務對工業機器人典型應用繫統概述、工業機器人的基礎知識、工業機器人的基本操作、工業機器人的坐標設定、工業機器人的編程與調試、工業機器人與外圍設備之間的通信、工業機器人的典型應用軌跡設計以及工業機器人的現場總線通信技術等內容進行了介紹。
    本書為全國高職高專機電及機器人專業工學結合“十三五”規劃教材,為項目式教材,本書具有以下特點:
    1. 以工業機器人典型案例的實踐操作過程為主線。
    2. 以工業機器人的基本操作為起點。為了滿足新形勢下高職教育對高素質技能型專門人纔培養的要求,在總結近年來教學實踐的基礎上,來自北京電子科技職業學院、武漢船舶職業技術學院等多所院校的教學一線教師編寫了本書。 
    本書在內容的選擇上注意與企業對人纔的要求緊密結合,力求滿足學科、教學和社會三方面的需求。根據本專業培養目標和學生就業崗位實際,在廣泛調研的基礎上,本書選取來自生產生活的典型案例為教學載體,並以工作過程為導向,結合高職學生的認知規律,分31個學習任務對工業機器人典型應用繫統概述、工業機器人的基礎知識、工業機器人的基本操作、工業機器人的坐標設定、工業機器人的編程與調試、工業機器人與外圍設備之間的通信、工業機器人的典型應用軌跡設計以及工業機器人的現場總線通信技術等內容進行了介紹。 
    本書為全國高職高專機電及機器人專業工學結合“十三五”規劃教材,為項目式教材,本書具有以下特點: 
    1. 以工業機器人典型案例的實踐操作過程為主線。 
    2. 以工業機器人的基本操作為起點。 
    3. 以典型應用案例的應用分析為基礎。 
    本書可作為高職高專工業機器人技術應用、機電一體化、自動化類專業工業機器人技術應用課程或相近課程的教材,也可供相關工程技術人員參考。 
    本書由北京電子科技職業學院呂世霞、武漢船舶職業技術學院周宇、湖北工業職業技術學院瀋玲擔任主編,由湖南化工職業技術學院陳土軍、廣東輕工職業技術學院毛詩柱、武漢工程職業技術學院張慶樂、咸寧職業技術學院賈麗仕、咸寧職業技術學院聶波、東莞職業技術學院丁度坤、湖北職業技術學院謝超明、黃岡職業技術學院金鑫擔任副主編。呂世霞編寫項目5、項目7(任務7.2、7.3、7.4)、項目8;周宇編寫項目3、項目6、項目7(任務7.1);瀋玲編寫項目2、項目4;張慶樂編寫項目1;陳土軍、毛詩柱、賈麗仕、聶波、丁度坤、謝超明、金鑫老師在書稿的整理以及圖表的處理方面做了大量的工作。 
    本書的編寫得到了各參編院校領導的大力支持,在此表示衷心的感謝。 
    由於項目化教學尚在探索之中,且編者水平有限,書中難免有錯誤和不足之處,懇請廣大讀者批評指正。


     
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