項目一 初識離線編程軟件RobotArt ………………………………………………………… 1
任務一 初識RobotArt軟件界面…………………………………………………………… 1
任務二 RobotArt軟件中的三維球基本操作……………………………………………… 8
項目二 在軟件中構建工業機器人工作站…………………………………………………… 28
任務一 準備機器人底座…………………………………………………………………… 28
任務二 準備機器人工件…………………………………………………………………… 31
任務三 準備機器人工具…………………………………………………………………… 34
項目三 工業機器人工作軌跡的生成………………………………………………………… 39
任務一 導入軌跡…………………………………………………………………………… 39
任務二 生成軌跡…………………………………………………………………………… 39
項目四 工業機器人工作軌跡設計…………………………………………………………… 55
任務一 工作站構建………………………………………………………………………… 55
任務二 軌跡設計…………………………………………………………………………… 58
項目五 軌跡實訓模塊虛擬仿真實訓………………………………………………………… 64
項目六 模擬塗膠虛擬仿真實訓……………………………………………………………… 71
項目七 焊接虛擬仿真實訓…………………………………………………………………… 76
項目八 數控加工虛擬仿真實訓……………………………………………………………… 80
任務一 數控加工虛擬仿真實訓…………………………………………………………… 80
任務二 CATIA 生成CAM 軌跡…………………………………………………………… 84