第1章車載信息娛樂繫統概述

1.1車載信息娛樂繫統的發展

1.1.1收音機與CD的時代(20世紀30—80年代)

1.1.2車載導航的出現（20世紀80年代）

1.1.3更多的交互方式（20世紀90年代及21世紀初）

1.1.4科技巨頭們的加入（21世紀10年代）

1.2主流的操作繫統

1.2.1Windows CE

1.2.2QNX

1.2.3Linux

1.3小結

第2章Android與汽車

2.1Android Auto

2.1.1媒體類應用

2.1.2即時通信類應用

2.1.3導航類應用

2.1.4谷歌服務

2.1.5Android Auto應用規範

2.1.6Android Auto的協議

2.2Android Automotive OS

2.2.1Android 7.0

2.2.2Android 8.0

2.2.3Android 9和Android 10

2.3小結

第3章閱讀準備

3.1源碼下載

3.2源碼編譯

3.2.1完整鏡像的編譯

3.2.2Android Automotive OS相關庫的編譯

3.3Android Studio配置開發環境

3.4源碼的查看

3.5自定義模擬器

3.6小結

第4章CarService——Android汽車服務

4.1CarService的組成

4.2Car API的使用方式

4.3CarService的啟動流程

4.4小結

第5章CarPropertyService ——車輛屬性服務

5.1CarInfoManager——車輛信息服務

5.2CarSensorManager ——車輛傳感服務

5.3CarHvacManager——車內空調繫統服務

5.4CarCabinManager——座艙服務

5.5CarVendorExtensionManager——制造商拓展服務

5.6CarPropertyManager——車輛屬性API

5.7了解VehicleHAL

5.8小結

第6章CarAudioService——汽車音頻服務

6.1音量控制

6.2音頻焦點

6.3多區音頻

6.4小結

第7章UX Restrictions——汽車用戶體驗限制

7.1應用開發——適配UX Restrictions

7.2UX Restrictions的實現原理

7.3CarDrivingStateService ——駕車狀態服務

7.4CarPackageManagerService——汽車包管理服務

7.5小結

第8章電源管理

8.1電源的狀態變化

8.2CarPowerManagementService——汽車電源管理服務

8.3Garage Mode車庫模式

8.4車庫模式的實現

8.5小結

第9章輸入事件管理

9.1CarInputService——汽車輸入管理服務

9.2為投屏服務——CarProjectionManager

9.3小結

第10章多屏幕支持

10.1多顯示器支持與虛擬顯示設備

10.2InstrumentClusterService——儀表服務

10.3AppFocusService——應用焦點服務

10.4實現自定義的儀表服務——InstrumentClusterRendererService

10.5儀表導航

10.6小結

第11章多用戶支持

11.1Android多用戶基礎

11.2Android Automotive OS的多用戶

11.3制造商自定義

11.4使用CarUserManagerHelper

11.5小結

第12章車外影像繫統

12.1EVS的軟件定義

12.2EVS HAL與EVS Manager

12.2.1EVS Manager的實現

12.2.2EVS HAL的實現

12.3EVS 應用

12.4小結

第13章Android Automotive OS之應用

13.1語音助手

13.1.1語音交互框架適配

13.1.2本地語音交互

13.1.3語音識別框架適配

13.1.4語音交互及識別框架分析

13.1.5語音合成框架適配

13.1.6語音合成框架分析

13.1.7繫統集成

13.2導航應用

13.2.1導航應用對儀表導航的適配

13.2.2讓導航信息共享——Navigation State API

13.3媒體應用

13.3.1媒體應用架構概覽

13.3.2創建媒體應用工程

13.3.3實現瀏覽頁

13.3.4實現播放頁

13.3.5添加搜索欄

13.3.6實現登錄頁

13.3.7實現設置頁

13.3.8補充

13.4小結

第14章產品管理和錯誤報告

14.1應用集成

14.1.1通過源碼集成應用

14.1.2通過應用程序包集成應用

14.2特性及功能管理

14.3錯誤報告

14.4擴充錯誤報告

14.5小結

第15章標準化的Android Automotive OS

15.1兼容性定義

15.2驗證及測試

15.2.1CTS兼容性測試套件

15.2.2VTS供應商測試套件

15.2.3通用繫統鏡像測試

15.2.4汽車測試套件

15.2.5安全性測試套件

15.3小結

近年來隨著智能移動設備的普及與互聯網技術與應用的快速發展，在當今汽車工業中，車載信息娛樂繫統正面臨著前所未有的挑戰，各汽車制造商花費大量人力、財力開發的車載信息繫統被批評得體無完膚，甚至被的智能手機取而代之。
如果以產品工業設計、人機交互邏輯、準確度與可靠性進行評判，車載信息娛樂繫統更適應車內的使用場景，也更符合安全、可靠、有效的要求，但消費者並不認可的根本原因可能隻是功能迭代慢、升級費用高。消費者更傾向選擇使用手機上內容豐富、價格實惠的各種應用及服務。
汽車制造商未嘗不想加快迭代速度，向用戶提供更豐富、更實惠的功能升級，但受限於傳統的車載信息娛樂繫統對開發難度和開發周期的限制、嵌入式繫統(主要是Windows CE、QNX、Linux)從業人員的規模、應用/服務開發者(互聯網從業者)對車載信息娛樂繫統的興趣較低，盡管汽車制造商傾注了更多的時間和成本，但仍然收效甚微。而且，消費者日漸習慣智能移動設備的操作方式和交互體驗，進而對車載信息娛樂繫統的交互方式越發陌生，從而進入了一個惡性循環。
針對這一現像，有部分汽車制造商開始將Android操作繫統引入車機，目標是充分利用現有Android的生態環境，向用戶提供更多的應用與服務的同時，降低開發成本和開發周期，從而提高用戶滿意度。但出於種種原因，各汽車制造商多采用雙繫統(Hypervisor方案，Windows CE/QNX/Linux作為車輛控制、Android作為娛樂)，且所使用的Android版本碎片化嚴重(多為Android 4.0、4.2、5.0、6.0)，進而導致了繫統響應效率低、用戶體驗差、繫統安全性不足等問題。
為了徹底解決上述問題，谷歌公司在2017年的Google I/O大會上宣布，計劃與沃爾沃、奧迪兩家汽車制造商展開合作，打造基於Android的全新車載信息娛樂繫統。在該合作中，汽車制造商將放棄雙繫統的方案，使用Android操作繫統作為操作繫統，實現車輛控制、通信控制、信息娛樂等全部功能。谷歌公司會將該Android操作繫統作為標準版本，向所有開發者、設備供應商、汽車制造商開放，吸引更多的應用/服務開發者將移動智能設備上的優秀應用/服務快速地移植到車載領域，在提升汽車消費者使用體驗的同時也提高了駕車安全。
本書將基於Android 9和Android 10詳細說明Android操作繫統針對車載使用場景所提供的新特性，並根據實際開發工作中取得的優秀實踐對操作繫統開發、中國本土化、應用移植等內容加以介紹及說明。希望可以為從業者帶來一些啟發，同時也希望可以助力應用/服務開發者進行產品移植，攜手打造一個安全、高效、可靠、用戶青睞的車載信息娛樂繫統。
本書假定讀者具備編程能力及C/C 、Java的相關經驗，對Android操作繫統和基於Android平臺的開發有一定的了解，知道通過Android開發者網站及開源社區獲取相關的使用手冊、開發庫及示例源碼。
具備移動互聯網應用開發或Android繫統開發經驗的讀者會較為容易地通讀本書。
本書的目標是將Android Automotive OS的相關特性以及如何利用這些特性打造車載信息繫統的思考與實踐帶給以下讀者群體： 
(1) 從事車載信息娛樂繫統設計與開發的從業者； 
(2) 從事基於Android繫統的設備與軟件開發的從業者； 
(3) 從事類Android繫統的設計與開發的從業者； 
(4) 計劃將移動應用移植到車載信息繫統的移動應用及服務的開發者； 

(5) Android繫統的愛好者。
希望通過本書的介紹，Android Automotive OS可以被更廣泛地了解及使用，從而建立更加繁榮的生態環境，為汽車這個特殊的使用場景提供更豐富、更可靠、更安全的使用體驗。

作者2022年5月於上海