內容簡介
本書針對ROS機器人操作繫統的初學者,以理論與實踐相結合的設計思想為主線,循序漸進地介紹機器人操作繫統,以幫助有志於機器人開發的讀者方便快捷地上手ROS。主要內容包括ROS機器人操作繫統的基礎知識、通信機制、運行管理、機器人繫統仿真、實體機器人設計、機器人導航,以及ROS進階等內容。讀者學習完本書後,能夠入門ROS機器人操作繫統,掌握機器人的相關理論知識、構建屬於自己的機器人平臺並實現機器人自主導航功能,為基於ROS機器人操作繫統的產品開發奠定基礎。
本書理論結合實踐、深入淺出,適用於各類學校的ROS機器人操作繫統課程。
本書理論結合實踐、深入淺出,適用於各類學校的ROS機器人操作繫統課程。