目 錄
組編前言
工程力學（機械）自學考試大綱
大綱前言
Ⅰ.課程性質與課程目標
Ⅱ.考核目標
Ⅲ.每章要點
Ⅳ.關於大綱的說明與考核實施要求
Ⅴ.參考樣卷
大綱後記工程力學（機械）
編者的話
緒論
上卷理論力學
第一篇靜力學
第1章靜力學的基本概念
1.1力和力偶
1.1.1力和力矢量
1.1.2力對點（軸）的矩
1.1.3力偶和力偶矩
1.1.4直角坐標繫下力、力矩與力偶矩的
表達和計算
1.1.5力矩的平面表示方法
1.2力繫平衡的基本公理
1.3力繫等效的基本性質
1.3.1力的等效性質
1.3.2力偶的等效性質
1.3.3力的平移定理
1.4約束和約束力
1.4.1約束和約束力的概念
1.4.2常見的約束及其約束力
1.5剛體的受力分析和受力圖
習題
第2章平面力繫的簡化
2.1平面基本力繫的簡化
2.1.1平面彙交力繫的簡化
2.1.2平面力偶繫的簡化
2.2平面任意力繫的簡化
2.2.1平面任意力繫向一點的簡化
2.2.2固定端約束力繫的等效力繫
2.2.3平面任意力繫簡化的最簡形式及
合力矩定理
2.3平面力繫簡化的分析計算
習題
第3章平面力繫的平衡
3.1平面任意力繫的平衡條件·平衡方程
3.1.1平面任意力繫平衡的充要條件
3.1.2平面任意力繫平衡方程的形式
3.1.3平面特殊力繫的平衡方程
3.2平面力繫平衡方程的應用
3.3靜定和靜不定的概念·剛體繫的平衡
問題
3.3.1靜定和靜不定的概念
3.3.2剛體繫的平衡問題
3.4平面桁架杆件內力計算
3.4.1節點法
3.4.2截面法
3.4.3零力杆
3.5考慮摩擦時的平衡問題
3.5.1滑動摩擦力及其性質
3.5.2有摩擦力時物體的平衡條件
習題
第4章空間力繫的平衡及物體的重心、
質心和形心
4.1空間力繫的平衡方程
4.2空間力繫平衡方程的應用
4.3物體的重心
4.3.1重心的概念
4.3.2重心的坐標公式
4.4物體的質心
4.5物體的形心
4.6均質物體的重心的求法
4.6.1根據對稱性確定重心的位置
4.6.2積分法確定重心的位置
4.6.3分割法確定重心的位置
4.6.4實驗法確定物體的重心的位置
習題
第二篇運動學
第5章點的運動學
5.1點的運動描述方法·點的運動方程、
位移、速度和加速度
5.2描述點的運動的直角坐標法
5.3描述點的運動的弧坐標法
習題
第6章剛體的基本運動
6.1剛體的平移
6.2剛體的定軸轉動
6.2.1轉角和轉動方程
6.2.2剛體轉動的角速度和角加速度
6.2.3定軸轉動剛體上點的運動方程、
速度和加速度
6.3剛體基本運動的知識應用
習題
第7章剛體的平面運動
7.1剛體平面運動研究的簡化和運動
方程
7.1.1剛體平面運動的定義及特性
7.1.2剛體平面運動的簡化
7.1.3剛體平面運動的運動方程
7.2平面運動剛體的角速度和角加速度
7.3平面圖形運動的位移定理
7.4速度瞬心的概念及其應用
7.5平面圖形上兩點的速度關繫
習題
第8章點的復合運動
8.1點的復合運動的概念
8.2變矢量的絕對導數和相對導數的關繫
8.3點的速度合成定理
習題
第三篇動力學
第9章動量原理
9.1質點運動微分方程和動量定理
9.1.1質點運動微分方程
9.1.2質點的動量定理
9.2質點繫的動量定理及質心運動定理
9.2.1質點繫的動量
9.2.2質點繫的動量定理
9.2.3動量守恆和質心運動守恆
9.3剛體的轉動慣量和慣性積
9.4對定點的動量矩定理·定軸轉動
剛體的運動微分方程
9.4.1對定點的動量矩
9.4.2對定點的動量矩定理
9.4.3定軸轉動剛體的運動微分方程
習題
第10章動能定理
10.1力的功
10.1.功
10.1.2力在有限路程上的功
10.1.3幾種常見力的功
10.2質點、質點繫及剛體的動能
10.2.1質點和質點繫的動能
10.2.2剛體的動能
10.3質點和質點繫動能定理
10.3.1質點動能定理
10.3.2質點繫動能定理
10.4機械能守恆定律
習題
下卷材料力學
第11章材料力學的基本概念
11.1材料力學的研究任務
11.2材料力學的基本假設
11.3杆件變形的基本形式
11.4內力的概念、截面法
11.5應力的概念
習題
第12章杆的軸向拉伸與壓縮
12.1軸向拉伸與壓縮時杆件的受力與變形
特征
12.2軸向拉伸與壓縮時杆件橫截面上的
內力
12.2.1截面法計算內力
12.2.2軸向拉伸與壓縮時杆件的軸力
及軸力圖
12.3軸向拉伸與壓縮時杆件橫截面與斜
截面上的應力
12.3.1軸向拉伸與壓縮時杆件橫截面
上的應力
12.3.2軸向拉伸與壓縮時杆件斜截面
上的應力
12.4材料在軸向拉伸與壓縮時的力學
性能
12.4.1低碳鋼在拉伸時的力學性能
12.4.2其他塑性材料在拉伸時的特點
12.4.3鑄鐵在拉伸時的力學性能
12.4.4低碳鋼和鑄鐵在壓縮時的力學
性能
12.4.5工程中常用材料的力學性能
指標
12.5軸向拉伸與壓縮時杆件的強度
12.5.1安全因數、許用應力
12.5.2強度條件
12.6軸向拉伸與壓縮時杆件的變形
12.6.1軸向拉伸與壓縮時杆件的軸向
和橫向變形
12.6.2軸向拉伸與壓縮的靜不定問題
12.7應力集中的概念
12.8剪切與擠壓
習題
第13章圓軸的扭轉
13.1傳動軸的外力偶矩、扭矩和扭
矩圖
13.1.1傳動軸上外力偶矩的計算
13.1.2杆件扭轉時的內力——扭矩
和扭矩圖
13.2薄壁圓筒的扭轉、切應力互等定理
與剪切胡克定律
13.2.1薄壁圓筒在扭轉時的變形特點
13.2.2薄壁圓筒在扭轉時的切應力
特點
13.2.3純剪切、切應力互等定理
13.2.4切應變、剪切胡克定律
13.3圓軸扭轉時橫截面上的應力與強度
條件
13.3.1圓軸扭轉時橫截面上的應力
13.3.2極慣性矩和扭轉截面繫數的
計算
13.3.3圓軸扭轉的強度條件
13.4圓軸扭轉時的變形與剛度條件
13.4.1圓軸扭轉時的變形
13.4.2圓軸扭轉的剛度條件
13.5圓軸扭轉時的靜不定問題
習題
第14章梁的彎曲內力
14.1對稱彎曲的概念及梁的計算簡圖
14.1.1對稱彎曲
14.1.2梁的計算簡圖
14.2梁的內力——剪力與彎矩
14.3剪力方程與彎矩方程、剪力圖和
彎矩圖
14.4載荷集度、剪力和彎矩之間的微
分關繫及其應用
14.4.1載荷集度、剪力和彎矩之間的
微分關繫
14.4.2基於微分關繫的彎曲內力圖特征
分析及應用
習題
第15章梁的彎曲應力
15.1梁橫截面上的正應力
15.1.1純彎曲變形的基本假設
15.1.2彎曲正應力的計算公式
15.2梁橫截面上的切應力
15.2.1矩形截面上的切應力
15.2.2工字形截面上的切應力
15.2.3圓截面和薄壁圓環截面上的
切應力
15.3梁的彎曲強度計算
15.3.1彎曲正應力強度條件
15.3.2彎曲切應力強度條件
15.4梁的合理截面形狀
習題
第16章梁的彎曲變形
16.1梁的撓度和橫截面的轉角
16.2梁的撓曲線近似微分方程
16.3用積分法求彎曲變形
16.4用疊加法求彎曲變形
16.5梁的剛度條件
16.6簡單的靜不定梁問題
16.7提高梁剛度的措施
習題
第17章應力狀態理論與強度理論
17.1應力狀態及其分類
17.2二向應力狀態的應力分析
17.2.1二向應力狀態應力分析的
解析法
17.2.2二向應力狀態應力分析的
圖解法
17.2.3主應力與最大切應力
17.3三向應力狀態的基本概念
17.3.1三向應力體的最大
應力
17.3.2廣義胡克定律
17.4強度理論
17.4.1強度理論的概念
17.4.2常用的四種強度理論及其強度
條件表達式
習題
第18章組合變形杆件的強度問題
18.1組合變形的概念
18.2杆件的軸向拉伸（或壓縮）與對稱
彎曲的組合變形
18.3圓軸的軸向拉伸（或壓縮）與扭轉
的組合變形
18.4圓軸彎曲與扭轉的組合變形
18.5圓軸的軸向拉伸（或壓縮）、彎曲
與扭轉的組合變形
習題
第19章壓杆穩定
19.1壓杆穩定的概念
19.2細長壓杆臨界載荷的求法
19.2.1兩端鉸支壓杆臨界載荷的歐拉
公式
19.2.2不同杆端約束情況下壓杆臨界
載荷的歐拉公式
19.3臨界應力總圖
19.3.1歐拉公式的適用範圍
19.3.2經驗公式
19.3.3臨界應力總圖
19.4壓杆的穩定性計算
19.5提高壓杆穩定性的措施
19.5.1合理選擇材料
19.5.2減小柔度
習題
第20章衝擊載荷
20.1鉛垂衝擊
20.2水平衝擊
20.3提高構件抗衝擊的措施
習題
附錄
附錄A簡單圖形的均質物體的質心位置和
對質心主軸的轉動慣量
附錄B型鋼規格表
參考文獻
後記

21世紀是一個變幻難測的世紀，是一個催人奮進的時代。科學技術飛速發展，知識更替日新月異。希望、困惑、機遇、挑戰，隨時隨地都有可能出現在每一個社會成員的生活之中。抓住機遇，尋求發展，迎接挑戰，適應變化的制勝法寶就是學習——依靠自己學習、終生學習。
作為我國高等教育組成部分的自學考試，其職責就是在高等教育這個水平上倡導自學、鼓勵自學、幫助自學、推動自學，為每一個自學者鋪就成纔之路。組織編寫供讀者學習的教材就是履行這個職責的重要環節。毫無疑問，這種教材應當適合自學，應當有利於學習者掌握和了解新知識、新信息，有利於學習者增強創新意識，培養實踐能力，形成自學能力，也有利於學習者學以致用，解決實際工作中所遇到的問題。具有如此特點的書，我們雖然沿用了“教材”這個概念，但它與那種僅供教師講、學生聽，教師不講、學生不懂，以“教”為中心的教科書相比，已經在內容安排、編寫體例、行文風格等方面都大不相同了。希望讀者對此有所了解，以便從一開始就樹立起依靠自己學習的堅定信念，不斷探索適合自己的學習方法，充分利用自己已有的知識基礎和實際工作經驗，最大限度地發揮自己的潛能，達到學習的目標。
歡迎讀者提出意見和建議。
祝每一位讀者自學成功。

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