本書全面、繫統地介紹了經典控制理論的基本內容和自動控制繫統的分析、校正和綜合設計方法。全書共8章,主要包括自動控制的基本概念、自動控制數學基礎、自動控制繫統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、自動控制繫統的校正和線性離散繫統分析 等內容。本書所有章節都配有適當的習題,在第3~8章中引入了適合該章控制繫統計算機輔助分析和設計的MATLAB內容,作為基礎理論學習以後分析、解決問題的補充內容。 本書重難點突出、概念清晰、內容精練、簡明易懂,可作為高等學校自動化、電氣類、機電類各專業自動控制理論的教材,也可作為其他相關專業理工科學生和工程技術人員的實踐參考書。