第1章創新思維(1) 
1.1走進思維的新區(1) 
1.2創造與發明並不神秘(7) 
1.3創造發明的奧秘(11) 
第2章創新設計方法(35) 
2.1常規設計與創新設計(35) 
2.2創新設計方法(41) 
2.3TRIZ與創新思維(52) 
第3章機械繫統運動方案創新設計(73) 
3.1機械功能原理設計(73) 
3.2機械運動協調設計(81) 
3.3機械運動方案的評價(84) 
第4章機構創新設計(86) 
4.1機構的功能和分類(86) 
4.2具有特殊功能的機構簡介(90) 
4.3機構類型選擇(132) 
4.4機構的創新設計(138) 
第5章創新設計實例及分析(155) 
5.1創新課題選題技巧(155) 
5.2創新設計實例分析(159) 
5.3創新設計課題(181) 
思考題(205) 
設計題(207) 
參考文獻(208)

機械產品的開發和創新，離不開機械繫統運動方案的構思與擬定，它對於機械產品的質量、水平、性能和經濟效益均有十分關鍵的作用。機械繫統運動方案是決定產品性能、質量、水平、市場競爭能力和經濟效益的重要環節，產品的設計包括機械設備的功能分析、工作原理方案設計和機械運動方案設計等，產品設計本身如果存在問題，一個小的失誤可能造成機械產品災難性的結果。 
本書在教學體繫與內容上進行了繫統改革，重視介紹學科發展的新方向、新內容，重視講解創新設計的方法，從整個機械繫統著眼，著重培養學生創新設計的能力，不僅向學生提供創新思維方法，還通過大量的設計實例，提高學生獨立工作和解決實際問題的能力，在教學體繫和教學內容上，注重激發學生的求知欲望，調動學生學習的積極性，開闊思路，拓寬知識面，讓學生了解更多更新的理論和技術。通過機械繫統創新設計，進行運動方案設計的初步訓練與實踐，培養學生的機械繫統運動方案的設計能力、產品開發和創新的思維能力。 
本書以“創新之根在於實踐和邊界再設計”的思想為指導方針，建立大工程觀念，培養具有工程背景、扎實的理論知識、動手能力及創新能力的高素質綜合人纔。通過對典型機械創新設計作品的分析與指導，針對具體生產實際設備或案例進行創新實踐訓練，使學生突破思維定式，掌握創新設計的原則與方法，提高分析問題和解決問題的能力，培養適應現代技術與社會發展、具備國際競爭能力與創新能力的人纔。本書以培養學生的創新意識、啟發創新思維、培養基本工程能力，提高學生的綜合素質為目的，綜合運用和總結歸納學生現有的知識結構，結合新技術和新產品啟發學生的思維過程，在討論與分析典型案例的過程中，注意聯繫工程實際問題，注意闡明各種創新方法的實際功能效果，並引入大量實例說明與解釋各種創新方法，引導學生進行觀察、對比和分析，培養學生的學習興趣，為學生從事工程技術工作打下基礎。 
本書以創新思維為主線，機械繫統運動方案創新設計為重點，注重與相關繫列教材內容緊密結合。在內容取舍上，注意先進性、實用性和知識面的廣闊性；在內容編排上，注重將設計內容和設計方法有機結合，培養學生的創新思維與設計能力。本書文字敘述力求簡明、通俗、有趣味性。 
全書共分為5章，采用文字、圖表及圖文對照的形式，主要介紹了機械繫統設計的過程、現代設計方法、創新設計方法、創新思維、創新設計實例剖析，以及機構的功能和選型、特殊功能的機構在機械繫統中的應用和創新設計的課題等。 
本書由楊家軍主編，參加本書編寫的有：華中科技大學楊家軍（第1、2、4、5章），廣西大學蔡敢為（第4、5章），華南理工大學李琳（第3、5章），華中科技大學張俐（第1、2章），廣西大學溫芳（第5章）。 
在本書編寫過程中，華中科技大學、廣西大學、華南理工大學相關院繫教師給予了大力支持，對本書提出了許多寶貴的意見和建議；在出版過程中，華中科技大學出版社的領導和編輯給予了很大支持與幫助，並付出了辛勤勞動。在此謹向他們表示誠摯的謝意！ 
由於編者水平有限，錯誤和不當之處在所難免，懇請各方面專家與廣大讀者批評指正。