第1章概述
1.1工程流體力學的研究對像
1.1.1流體的連續性假設
1.1.2流體的流動性
1.2流體力學的研究方法
1.3流體力學的工程應用與發展歷程
1.4計算流體力學概述
思考題與習題

第2章流體的物理性質
2.1流體的概念
2.2密度和相對密度
2.2.1密度
2.2.2相對密度
2.3壓縮性和溫度膨脹性
2.3.1壓縮性
2.3.2溫度膨脹性
2.4黏性
2.4.1黏性的物理本質
2.4.2流體內摩擦定理
2.4.3黏度
2.4.4黏度的主要影響因素
2.5比熱、導熱繫數與散熱繫數
2.5.1熱量和熱功當量
2.5.2比熱
2.5.3導熱繫數
2.5.4散熱繫數
2.6濕空氣
2.6.1空氣分離壓
2.6.2飽和蒸汽壓
2.6.3濕度及含濕量
2.6.4自由空氣流量及析水量
2.7流體中的作用力
2.7.1質量力
2.7.2表面力
2.8流體的物理性質在工程中的應用示例
2.8.1密度的應用
2.8.2可壓縮性的應用
2.8.3黏性的應用
思考題與習題

第3章流體靜力學
3.1流體靜壓力及其特性
3.1.1流體靜壓力
3.1.2流體靜壓力的特性
3.1.3靜止流體的力平衡微分方程
3.2壓力的度量
3.2.1壓力的單位
3.2.2壓力、相對壓力、真空度
3.3流體靜力學基本方程
3.3.1流體靜力學基本方程
3.3.2液體式測壓計
3.4帕斯卡原理
3.5流體對壁面的作用力
3.5.1流體對平面的作用力
3.5.2流體對曲面的作用力
3.6流體靜力學知識在工程中的應用示例
3.6.1等壓面的應用
3.6.2帕斯卡原理的應用
3.6.3靜力學基本方程的應用
3.6.4流體對壁面作用力的應用
思考題與習題

第4章流體動力學
4.1流體動力學的基本概念
4.1.1理想流體
4.1.2穩定流與非穩定流
4.1.3跡線與流線
4.1.4流管、流束與總流
4.1.5有效斷面、濕周和水力半徑
4.1.6緩變流和非緩變流
4.2連續性方程
4.3伯努利方程
4.3.1理想流體伯努利方程
4.3.2實際流體伯努利方程
4.3.3繫統中有流體機械的伯努利方程
4.4動量方程
4.5動量矩方程及葉輪式流體機械的基本方程式
4.6流體動力學知識在工程中的應用示例
4.6.1連續性方程的應用示例
4.6.2伯努利方程的應用示例
4.6.3動量方程的應用示例
思考題與習題

第5章阻力計算
5.1流體的流動狀態
5.1.1層流和紊流
5.1.2流動狀態的判別
5.2沿程阻力損失計算
5.2.1圓管中的層流流動
5.2.2層流的起始段
5.2.3幾種非圓形斷面管道的層流流量公式
5.3圓管中的紊流流動
5.3.1時均點速，脈動速度
5.3.2層流邊層
5.3.3圓管紊流在有效斷面上的速度分布
5.3.4圓管紊流的沿程阻力損失計算
5.4局部阻力損失計算
5.5管路（或阻力損失）的串並聯
5.5.1串聯管路的阻力損失計算
5.5.2並聯管路的阻力損失計算
5.6阻力損失知識在工程中的應用示例
思考題與習題

第6章孔口出流及縫隙流動
6.1孔口出流
6.1.1孔口出流的類型
6.1.2薄壁孔口出流
6.1.3短管（厚壁孔口）出流
6.2縫隙流動
6.2.1平行縫隙流動
6.2.2傾斜縫隙中的流體流動
6.3本章知識在工程中的應用示例
6.3.1薄壁孔口出流的應用示例
6.3.2環形縫隙流動的應用示例
思考題與習題

第7章液壓衝擊與空穴現像
7.1液壓衝擊
7.1.1液壓衝擊現像與危害
7.1.2液壓衝擊產生的原因
7.1.3液壓衝擊的振蕩過程
7.1.4液壓衝擊力及衝擊波傳播速度的計算
7.1.5完全液壓衝擊和不完全液壓衝擊
7.1.6減小液壓衝擊力的措施
7.2空穴現像
7.2.1液壓空穴現像
7.2.2液體的空氣分離壓與飽和蒸汽壓
7.2.3節流口處的空穴現像
7.2.4空穴現像的危害
7.2.5減少空穴和氣蝕措施
7.3工程中的應用示例
7.3.1液壓衝擊現像的示例
7.3.2空穴現像示例
思考題與習題

第8章相似理論基礎
8.1相似的概念
8.2相似三定理
8.2.1力學相似及相似比例常數
8.2.2動力相似準則（相似準數）
8.2.3模型實驗與局部相似
8.3量綱分析法及其應用
8.3.1瑞利法
8.3.2π定理
8.4工程實際應用示例
思考題與習題

第9章黏性流體力學基礎
9.1連續性方程的微分方程形式
9.2理想流體運動的微分方程及其解
9.2.1理想流體運動的微分方程
9.2.2理想流體沿流線的伯努利方程
9.3黏性流體運動的微分方程
9.3.1流體微團的旋轉和變形
9.3.2黏性流體運動微分方程
9.3.3黏性流體運動微分方程在平行壁面間層流運動的解
9.3.4黏性流體運動微分方程式在圓管層流運動中的解
9.4附面層理論基礎
9.4.1附面層的概念
9.4.2附面層微分方程
9.4.3附面層的動量積分方程
9.4.4平板層流附面層計算
9.4.5平板紊流附面層的計算
9.4.6平板上的混合附面層
9.4.7曲面附面層、附面層的分離及運動物體阻力
9.5油膜潤滑的流體力學理論
9.5.1滑動軸承油膜中的速度分布，雷諾方程
9.5.2滑動軸承油膜中的壓力分布
9.5.3滑動軸承的摩擦力及摩擦力矩
9.5.4滑動軸承的承載能力
思考題與習題

第10章計算流體力學基礎
10.1流體力學的研究方法
10.2計算流體力學理論基礎
10.2.1控制方程
10.2.2數值求解
10.3計算流體力學應用入門
10.3.1CFD軟件
10.3.2CFD分析的一般過程
10.3.3應用實例
思考題與習題
參考文獻

本書是基於供高等學校機械類工程流體力學本科教學使用的講義稿，結合編者長期的教學與科研實踐經驗編寫而成。針對機械類專業的需求，本書側重於工程應用能力的培養，在編寫過程中，力求以簡明的文字說明相關內容的物理意義。本書繫統地介紹了流體的平衡、運動、能量轉換的研究的基本方法、理論和工程實踐等相關知識。使讀者能夠掌握流體的平衡和運動的基本規律，學會必要的流體力學分析、計算方法。通過學習，掌握一定的流體力學實驗技能，培養獨立的分析問題、解決問題的能力，為學習後續課程如液壓氣動技術基礎、計算流體力學及應用、車輛液壓及液力傳動控制技術、液壓與氣動、液壓伺服繫統、液壓比例控制技術等提供必需的基礎知識和理論基礎。
全書共分10章： 第1章流體力學的相關背景知識； 第2章流體的主要物理性質； 第3章流體靜力學的基礎知識； 第4章流體動力學； 第5章流動損失計算； 第6章孔口出流及縫隙流動和第7章液壓衝擊與空穴現像分別介紹了在機械領域中常見流體力學問題的分析方法； 第8章相似理論基礎； 第9章黏性流體力學基礎是深入學習研究流體力學理論的必要知識準備； 第10章計算流體力學基礎介紹流體力學的計算機仿真分析與實驗測試分析基礎，為讀者從事科研和工程實際問題的研究提供必要的支持。
本書的編寫堅持理論聯繫實際，注重基本概念，注意加強理論基礎，注重對學生能力的培養，全書論述簡潔明了、深入淺出，物理概念清楚。各章均有一定數量的例題以及結合教材內容的習題，有助於讀者的理解及自主學習。
本書立足於機械類本科教學需要，適應工程技術的發展，強化基礎知識支撐。注重文化傳承的思想性，具備構架體繫的完整性，兼顧教學內容的先進性。
本書由宋錦春主編，陳建文副主編。參加編寫的有宋錦春（第1章）、周娜（第2，3章）、王長周（第4，7章）、周生浩（第4，9章）、林君哲（第5，8章）、陳建文（第6章）、嶽向吉（第10章）。
由於編者水平有限，本書存在的疏漏和不足之處，誠望讀者不吝指正。

編者
2022年7月