第1章自組織設計

1．1還原法設計及其局限

1．1．1機械繫統的部件

1．1．2機械繫統的還原設計理論

1．1．3建模和優化

1．1．4還原設計的問題

1．2分布自主繫統和自組織

1．2．1從還原論到自組織

1．2．2分布自主繫統和自組織設計理論

1．2．3  自組織設計機械繫統的優點

1．3  自組織機械繫統的類型

1．3．1  繫統及其部件

1．3．2部件數量復雜性和連接復雜性

參考文獻

第2章生物繫統的自組織

2．1生物繫統中的層級結構

2．2核酸：雜交雙螺旋形態

2．3蛋白質折疊問題

2．4中心法則

2．5生物的發育：細胞水平的裝配

2．6生物自修復

2．6．1  重構

2．6．2生理性再生

2．6．3補償性再生

2．6．4傷口愈合

2．6．5真正的再生

2．7一組個體的自組織

2．7．1  細胞黏茵

2．7．2社會性昆蟲

2．7．3動物的種群

參考文獻

第3章自組織機的歷史

3．1馮·諾依曼的工作

3．1．1  馮·諾依曼的兩個問題

3．1．2馮·諾依曼自復制自動機

3．1．3  通用的自動機：動力學模型

3．1．4通用的自動機：細胞模型

3．2 Penrose的研究

3．3  自我繁殖的數學模型

3．3．1 Langton的自復制環

3．3．2  圖自動機

3．4自復制的物理模型

3．4．1 Hosokawa的磁繫統

3．4．2 Klavins機電自裝配繫統

3．4．3 Griffith自繁殖繫統

參考文獻

第4章數學基礎和分布式算法

4．1分布繫統和部件

4．2擴散

4．2．1擴散方程

4．2．2梯度場

4．2．3反應擴散繫統的模式形式

4．3細胞自動機

4．3．1擴散區

4．3．2流場

4．3．3生命的博弈

4．4分布式算法

4．4．1首領的選舉

4．4．2生成樹構建問題

4．4．3排他控制

……

第5章人工自組裝和自修復

第6章自組織機器人原型

第7章機器人形態變化

第8章自組織運動

第9章硬件和軟件

第10章自組織機器人的未來

參考文獻