現代控制理論是建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論與方法,是自動控制理論的一個重要組成部分。本書反映現代控制理論的發展和趨勢,以加強基礎、突出思維和培養能力為原則,詳細介紹了基於狀態空間模型的線性繫統分析和綜合方法,包括控制繫統的狀態空間描述、線性繫統的運動分析、線性繫統的能控性與能觀性、穩定性理論與李雅普諾夫方法、線性時不變繫統的綜合和控制方法。在此基礎上,還給出了MATLAB仿真算例和工程應用案例,便於讀者用MATLAB軟件解決控制繫統的分析和設計問題。
本書可作為高等學校自動化專業本科生教材,也可作為其他相關專業本科生或控制科學與工程學科研究生及相關領域工程技術人員的參考書。