前言
第１ 篇靜力學
第１ 章靜力學基礎  ２
１. １主要內容  ２
１. ２基本要求  ４
１. ３重點討論  ４
１. ４例題分析  ５
１. ５習題解答  ８
第２ 章力繫的簡化  １９
２. １主要內容  １９
２. ２基本要求  ２０
２. ３重點討論  ２１
２. ４例題分析  ２１
２. ５習題解答  ２２
第３ 章力繫的平衡  ３０
３. １主要內容  ３０
３. ２基本要求  ３１
３. ３重點討論  ３１
３. ４例題分析  ３２
３. ５習題解答  ３７
第４ 章靜力學應用問題  ５７
４. １主要內容  ５７
４. ２基本要求  ５９
４. ３重點討論  ５９
４. ４例題分析  ６０
４. ５習題解答  ６４
第２ 篇運動學
第５ 章點的一般運動和剛體的基本運動  ８２
５. １主要內容  ８２
５. ２基本要求  ８４
５. ３重點討論  ８４
５. ４例題分析  ８５
５. ５習題解答  ８９
第６ 章點的合成運動  ９８
６. １主要內容  ９８
６. ２基本要求  ９９
６. ３重點討論  ９９
６. ４例題分析  １００
６. ５習題解答  １０４
第７ 章剛體的平面運動  １２６
７. １主要內容  １２６
７. ２基本要求  １２７
７. ３重點討論  １２７
７. ４例題分析  １２８
７. ５習題解答  １３５
第３ 篇動力學
第８ 章動力學基礎  １５４
８. １主要內容  １５４
８. ２基本要求  １５７
８. ３重點討論  １５７
８. ４例題分析  １５８
８. ５習題解答  １６０
第９ 章動能定理  １７２
９. １主要內容  １７２
９. ２基本要求  １７４
９. ３重點討論  １７５
９. ４例題分析  １７５
９. ５習題解答  １７８
第１０ 章動量定理  １９２
１０. １主要內容  １９２
Ⅴ
目錄
１０. ２基本要求  １９３
１０. ３重點討論  １９３
１０. ４例題分析  １９４
１０. ５習題解答  １９８
第１１ 章動量矩定理  ２１２
１１. １主要內容  ２１２
１１. ２基本要求  ２１４
１１. ３重點討論  ２１４
１１. ４例題分析  ２１５
１１. ５習題解答  ２１９
第１２ 章達朗貝爾原理  ２４７
１２. １主要內容  ２４７
１２. ２基本要求  ２４８
１２. ３重點討論  ２４９
１２. ４例題分析  ２４９
１２. ５習題解答  ２５２
第１３ 章虛位移原理及拉格朗日方程  ２７９
１３. １主要內容  ２７９
１３. ２基本要求  ２８２
１３. ３重點討論  ２８２
１３. ４例題分析  ２８２
１３. ５習題解答  ２８８
第４ 篇動力學專題
第１４ 章振動  ３１４
１４. １主要內容  ３１４
１４. ２基本要求  ３１７
１４. ３重點討論  ３１７
１４. ４例題分析  ３１７
１４. ５習題解答  ３２１
第１５ 章踫撞  ３３４
１５. １主要內容  ３３４
１５. ２基本要求  ３３５
１５. ３重點討論  ３３５
１５. ４例題分析  ３３６
１５. ５習題解答  ３３７

２０１２ 年. 編者根據機械工業出版社出版的普通高等教育“十一五” 國家級規劃教材.理論力學. (第２ 版) 編寫了.理論力學輔導與習題解答.. .理論力學. (第２ 版) 與.理論力學輔導與習題解答. 作為成套教材. 於２０１４ 年被評為“十二五” 普通高等教育本科國家級規劃教材. 目前.理論力學. 教材已修訂至第４ 版. 在課程內容、習題等方面都做了很大改動. 為與之相配套. 編者編寫了本書.在內容方面. 本書每章均包括主要內容、基本要求、重點討論、例題分析與習題解答五部分.在印刷方面. 本書采用了雙色的印刷技術. 對文字中的重點部分利用雙色進行了標注.使重點更加突出. 在結構圖、機構圖和受力圖中對不同的部位采取不同的顏色繪制. 使學習者更易於理解.在形式方面. 本書引入了移動互聯網的學習模式. 在每一頁引入了二維碼. 利用手機或ｐａｄ 等移動終端掃描頁碼處的二維碼可得到重點講解的微視頻、本頁的動畫、解題思路等.例如: ①在運動學部分. 掃描有關例題和習題相應頁碼處的二維碼. 即可看到相應機構的動畫. ②對於一題多解或較難的習題. 掃描頁碼處的二維碼可得到此題的多種解題思路和方法. 並給予了充分提示. 開闊了學習者的解題思路. 有些習題還配有工程實物圖片.編者認為. 在當前慕課(ＭＯＯＣ) 和私播課(ＳＰＯＣ) 及翻轉課堂作為教學改革主流的趨勢下. 必須要有與之相配套的輔助教材. 為滿足慕課、私播課和翻轉課堂在教學改革中的需要. 在本書的編寫中. 編者從不同的學術角度對有關習題的解題思路進行了更加清晰準確的闡述. 使解題的基本思路及基本方法更加全面. 更加適合於慕課、私播課和翻轉課堂在教學改革中的應用. 作為輔導書. 例題和思考題是其重點內容. 可使學生的學習思路更加開闊.本書主要由劉習軍、張素俠執筆編寫. 鐘順、李想、施睿智、陶憲坤等對部分圖形進行了重新繪制. 崔福將、田衝等制作了二維碼中的動畫. 本書還得到了天津大學其他講授理論力學教師的大力支持. 他們提出了許多寶貴的意見. 在此謹致以衷心的感謝.限於水平. 如有錯誤和不妥之處. 望讀者批評指正.在教材中利用移動互聯網的形式進行輔助教學. 對我們來說. 還是首次嘗試. 許多不盡如人意的地方在所難免. 但由二維碼鏈接的內容可以隨時進行修改. 讀者如有任何寶貴的意見和建議. 可隨時聯繫我們(ｌｘｉｊｕｎ＠ｔｊｕ.. ｅｄｕ.. ｃｎ 或ｊｉｎｋｕｉｚｈａｎｇ＠ｂｕａａ.. ｅｄｕ.. ｃｎ) 進行修改. 在此致謝.編者於天津大學