內容簡介
該教材是在董景新、吳秋平編著的《現代控制理論與方法概論》的基礎上,補充現代控制*理論與方法重新編寫的。主要內容包括: 控制繫統的狀態空間數學模型; 線性控制繫統狀態時域響應; 線性繫統的能控性和能觀測性; 繫統的穩定性; 線性控制繫統的綜合方法; 線性及非線性估計理論基礎; 變分法求*控制; 極大值原理; 動態規劃法; 線性二次型*控制; 線性繫統的**控制; 模型參考自適應控制; 自校正控制; 模糊控制; 神經網絡控制; 遺傳算法和免疫控制; 其他智能控制以及倒立擺控制實例。該教材對現代控制理論基礎、*控制、自適應控制、智能控制均有所介紹; 著重於概念的建立和理解,不追求嚴格的定理理論證明; 引入較多例題幫助讀者理解概念和方法,側重於應用; 同時將MATLAB軟件工具的應用引入教材。
本書可作為《控制工程基礎(第4版)》(董景新等編著,清華大學出版社,2015)的後續教材,主要面向機械類、儀器類及其他非控制專業的高年級本科生和研究生,也可供相關領域的科技人員參考。
本書可作為《控制工程基礎(第4版)》(董景新等編著,清華大學出版社,2015)的後續教材,主要面向機械類、儀器類及其他非控制專業的高年級本科生和研究生,也可供相關領域的科技人員參考。