韓清凱、翟敬宇、張昊編*的《機械動力學與振 動基礎及其數字仿真方法(精)》面向現代數字制造科 學與技術領域發展需要。能滿足重大機械裝備制造的 機械動力學理論研究與工程分析需求。本書首先介紹 了機械動力學與振動的發展歷史、現狀、研究方法及 其發展趨勢，然後給出了質點和剛體動力學、多剛體 繫統動力學、機械振動學等基礎理論，接著對機械結 構繫統的剛柔耦合動力學、板殼結構動力學、轉子繫 統和齒輪繫統的動力學與振動理論進行了詳細闡述， *後在非線性振動理論的基礎上對多體繫統、板殼結 構、轉子繫統和齒輪傳動繫統等典型機械結構和繫統 的非線性動力學與振動問題進行了分析。本書還給出 了相應的數字仿真方法及數值算例。
本書可供在重大機械裝備數字化設計與制造相關 工程與學科領域工作與研究的人員和學生參考。
1 緒論
1.1 機械動力學與振動基礎理論發展歷程
1.2 機械結構繫統動力學與振動問題的典型應用
1.3 機械動力學與振動問題的數值模擬方法
上篇 基礎理論
2 質點和剛體動力學
2.1 質點運動學
2.2 質點動力學
2.3 功、動能、勢能與能量守恆定律
2.4 剛體運動的描述方法
2.5 剛體動力學
2.6 算例
3 多剛體繫統動力學
3.1 多剛體繫統運動學原理
3.2 多剛體繫統動力學原理
3.3 兩自由度機械臂動力學分析
3.4 三自由度機械臂動力學分析
3.5 算例
4 離散繫統振動和連續體振動理論
4.1 離散繫統振動的基本概念
4.2 單自由度振動繫統的強迫響應
4.3 多自由度繫統的振動分析
4.4 連續體振動的基本方程
4.5 連續梁振動的固有特性分析
4.6 不同邊界條件下連續梁的彎曲振動
中篇 機械結構與繫統動力學
5 剛柔耦合多體繫統動力學
5.1 剛柔耦合繫統動力學建模原理
5.2 中心剛體-柔性機械臂繫統的動力學模型
5.3 兩杆剛柔耦合機械臂動力學模型
5.4 中心剛體-柔性機械臂動力學特性分析實例
5.5 兩杆剛柔耦合機械臂動力學特性分析實例
6 板殼結構動力學
6.1 Kirchhoff薄板理論
6.2 薄板動力學方程建立
6.3 四邊簡支邊界條件下薄板的固有特性
6.4 懸臂邊界條件下薄板的固有特性
6.5 薄板動力學分析算例
6.6 薄殼動力學基本原理
6.7 薄壁圓柱殼的固有特性
6.8 薄壁圓柱殼動力學分析算例
7 轉子繫統動力學
7.1 轉子繫統渦動運動的基本特性
7.2 轉子繫統的陀螺效應
7.3 轉子繫統動力學方程的建立方法
8 齒輪繫統動力學
8.1 齒輪繫統動力學建模基本原理
8.2 齒輪囓合剛度及齒輪囓合動力學模型
8.3 齒輪繫統動力學分析法
8.4 齒輪繫統的固有特性分析
8.5 齒輪繫統的不平衡振動響應
下篇 非線性振動與分岔混沌
9 非線性振動理論
9.1 Duffing繫統的多尺度法解析分析
9.2 Duffing繫統的漸近法解析分析
9.3 Duffing繫統的周期運動穩定性
10 非線性繫統分岔與混沌理論
10.1 分岔基本理論
10.2 混沌基本理論
10.3 幾種經典混沌繫統的數值模擬
10.4 Duffing繫統的分岔與混沌
11 多體繫統非線性動力學
11.1 受控平面二自由度機械臂的動力學方程
11.2 受控平面二自由度機械臂的周期運動仿真
11.3 受控平面二自由度機械臂的混沌運動仿真
12 薄板非線性動力學與振動
12.1 懸臂薄板的幾何非線性動力學方程
12.2 懸臂薄板的幾何非線性振動分析
12.3 懸臂薄板的幾何非線性振動數值仿真
12.4 懸臂薄板的材料非線性動力學方程
12.5 考慮材料非線性的懸臂薄板固有特性的解析分析
12.6 考慮材料非線性的懸臂薄板固有特性算例
13 轉子繫統的非線性振動
13.1 踫摩轉子繫統動力學模型
13.2 周期運動穩定性的Floquet理論
13.3 踫摩轉子繫統周期運動穩定性算例
13.4 支點不對中轉子繫統的動力學模型
13.5 支點不對中對轉子繫統固有特性和振動響應的影響
14 齒輪繫統的非線性振動
14.1 齒輪囓合動態激勵的非線性特性
14.2 齒輪囓合動態激勵的描述方法
14.3 齒輪繫統扭轉動力學模型
14.4 齒輪繫統扭轉振動的非線性分析算例
參考文獻
附錄A
