內容簡介
本書全面細致地剖析LinuxCNC繫統架構、功能以及運行機制,並清晰按照自下而上的層次結構逐步分析各個功能模塊的結構和原理。包括HAL模塊定制、運動控制器、I/O控制器、任務控制器以及人機界面的設計。針對各種數控機床屬性闡明了機床坐標繫創建與配置、刀具庫與刀具創建、回零過程設置、控制繫統及運行方式的初始化文件配置與開發。*後從工程實際應用出發,通過實例詳盡介紹如何應用LinuxCNC構建專用領域的數控繫統。所配光盤采用多媒體形式,結合典型實例,形像、直觀地展示了采用LinuxCNC軟件進行數控繫統構建、操作和編程、應用的全過程。