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    該商品所屬分類:研究生 -> 工學
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    【作者】 蔡自興 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學 
    【出版社】清華大學出版社 
    【ISBN】9787302438007
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787302438007
    作者:蔡自興

    出版社:清華大學出版社
    出版時間:2016年07月 

        
        
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    編輯推薦
    *精品課程“人工智能”配套教材
    *雙語教學示範課程“人工智能”配套教材

    *精品資源共享課程“人工智能”配套教材第二版獲

    國家*科技進步獎一等獎
     
    內容簡介
    本書第5版共10章。第1章敘述人工智能的定義、起源、分類與發展。第2章和第3章研究人工智能的知識表示方法和搜索推理技術。第4章探討不確定性推理的主要方法。第5章闡述計算智能的基本知識。第6章至第10章逐一討論了人工智能的主要應用領域,包括專家繫統、機器學習、自動規劃、分布式人工智能和自然語言理解等。與第4版相比,許多內容都是次出現的,例如,人工智能的分類與計算方法、謂詞演算符號的規範、進化算法的框架與執行過程、專家繫統的設計方法和基於Web專家繫統的開發工具以及深度學習等。其他章節也在第4版的基礎上作了相應的修改、精簡或補充。
    本書可作為高等院校有關專業本科生和研究生的人工智能課程教材,也可供從事人工智能研究與應用的科技工作者學習參考。
    作者簡介
    蔡自興  中南大學信息科學與工程學院教授、博士生導師。聯合國工業發展組織(UNIDO)審定的聯合國專家、國際導航與運動控制科學院院士、紐約科學院院士,首屆全國高校*教學名師獎、寶鋼全國優秀教師獎特等獎、徐特立教育獎、吳文俊人工智能科技獎成就獎獲得者。歷任第八屆湖南省政協副主席兼文教衛體委員會主任,全國政協第九屆和第十屆委員會委員,兼任中國人工智能學會副理事長及智能機器人專業委員會主任、中國自動化學會理事、中國計算機學會人工智能與模式識別專業委員會委員、IEEE計算智能學會評獎委員會委員和進化計算委員會委員等,並任美國倫塞勒大學、俄羅斯科學院聖彼德堡信息學與自動化研究所、丹麥技術大學、北京大學信息科學中心、中國科學院自動化研究所、國防科技大學、北京航空航天大學、北京郵電大學等校客座教授/研究員等。主要從事智能繫統、人工智能、智能控制、智能機器人研究。主持並完成科教研究30多項,其中獲國際獎勵2項,*獎勵3項,省部級以上獎勵10多項。己在國內外出版專著、教材40餘部,發表學術論文上千篇。此外,還主持*精品課程(2門)、*精品資源共享課程(2門)、*精品視頻公開課、*優秀網絡課程、*教學團隊和全國雙語教學示範課程等項國家*質量工程項目。
    目錄
    第1章緒論

    1.1人工智能的定義與發展

    1.1.1人工智能的定義

    1.1.2人工智能的起源與發展

    1.2人工智能的各種認知觀

    1.2.1人工智能各學派的認知觀

    1.2.2人工智能的爭論

    第1章緒論



    1.1人工智能的定義與發展



    1.1.1人工智能的定義



    1.1.2人工智能的起源與發展



    1.2人工智能的各種認知觀



    1.2.1人工智能各學派的認知觀



    1.2.2人工智能的爭論



    1.3人類智能與人工智能



    1.3.1智能信息處理繫統的假設



    1.3.2人類智能的計算機模擬



    1.4人工智能繫統的分類



    1.5人工智能的研究目標和內容



    1.5.1人工智能的研究目標



    1.5.2人工智能研究的基本內容





    1.6人工智能的研究與計算方法



    1.6.1人工智能的研究方法



    1.6.2人工智能的計算方法





    1.7人工智能的研究與應用領域



    1.8本書概要



    習題1





    第2章知識表示方法



    2.1狀態空間表示



    2.1.1問題狀態描述



    2.1.2狀態圖示法



    2.2問題歸約表示



    2.2.1問題歸約描述



    2.2.2與或圖表示



    2.3謂詞邏輯表示



    2.3.1謂詞演算



    2.3.2謂詞公式



    2.3.3置換與合一



    2.4語義網絡表示



    2.4語義網絡的表示



    2.4語義網絡的表示



    2.4.3語義網絡的推理過程



    2.5框架表示



    2.5.1框架的構成



    2.5.2框架的推理



    2.6本體技術



    2.6.1本體的概念



    2.6.2本體的組成與分類



    2.6.3本體的建模



    2.7過程表示



    2.8小結



    習題2









    第3章確定性推理



    3.1圖搜索策略



    3.2盲目搜索



    3.2.1寬度優先搜索



    3.2.2深度優先搜索



    3.2.3等代價搜索



    3.3啟發式搜索



    3.3.1啟發式搜索策略和估價函數



    3.3.2有序搜索



    3.3.3A*算法



    3.4消解原理



    3.4.1子句集的求取



    3.4.2消解推理規則



    3.4.3含有變量的消解式



    3.4.4消解反演求解過程



    3.5規則演繹繫統



    3.5.1規則正向演繹繫統



    3.5.2規則逆向演繹繫統



    3.5.3規則雙向演繹繫統



    3.6產生式繫統



    3.6.1產生式繫統的組成



    3.6.2產生式繫統的推理



    3.6.3產生式繫統舉例



    3.7非單調推理



    3.7.1缺省推理



    3.7.2真值維持繫統



    3.8小結



    習題3





    第4章非經典推理



    4.1經典推理和非經典推理



    4.2不確定性推理



    4.2.1不確定性的表示與量度



    4.2.2不確定性的算法



    4.3概率推理



    4.3.1概率的基本性質和計算公式



    4.3.2概率推理方法



    4.4主觀貝葉斯方法



    4.4.1知識不確定性的表示



    4.4.2證據不確定性的表示



    4.4.3主觀貝葉斯方法的推理過程



    4.5可信度方法



    4.5.1基於可信度的不確定性表示



    4.5.2可信度方法的推理算法



    4.6證據理論



    4.6.1證據理論的形式化描述



    4.6.2證據理論的不確定性推理模型



    4.6.3推理示例



    4.7小結



    習題4





    第5章計算智能



    5.1概述



    5.2神經計算



    5.2.1人工神經網絡研究的進展



    5.2.2人工神經網絡的結構



    5.2.3人工神經網絡示例及其算法



    5.2.4基於神經網絡的知識表示與推理



    5.3模糊計算



    5.3.1模糊集合、模糊邏輯及其運算



    5.3.2模糊邏輯推理





    5.4進化算法與遺傳算法



    5.4.1進化算法原理



    5.4.2進化算法框架



    5.4.3遺傳算法的編碼與解碼



    5.4.4遺傳算法的遺傳算子



    5.4.5遺傳算法的執行過程



    5.4.6遺傳算法的執行實例







    5.5人工生命



    5.5.1人工生命研究的起源和發展



    5.5.2人工生命的定義和研究意義



    5.5.3人工生命的研究內容和方法



    5.5.4人工生命實例



    5.6粒群優化算法



    5.6.1群智能和粒群優化概述



    5.6.2粒群優化算法



    5.7蟻群算法



    5.7.1蟻群算法理論



    5.7.2蟻群算法的研究與應用



    5.8小結



    習題5





    第6章專家繫統



    6.1專家繫統概述



    6.1.1專家繫統的定義與特點



    6.1.2專家繫統的結構和建造步驟



    6.2基於規則的專家繫統



    6.2.1基於規則專家繫統的工作模型和結構



    6.2.2基於規則專家繫統的特點



    6.3基於框架的專家繫統



    6.3.1基於框架專家繫統的定義、結構和設計方法



    6.3.2基於框架專家繫統的繼承、槽和方法



    6.4基於模型的專家繫統



    6.4.1基於模型專家繫統的提出



    6.4.2基於神經網絡的專家繫統



    6.5基於Web的專家繫統



    6.5.1基於Web專家繫統的結構



    6.5.2基於Web專家繫統的實例



    6.6新型專家繫統



    6.6.1新型專家繫統的特征



    6.6.2分布式專家繫統



    6.6.3協同式專家繫統



    6.7專家繫統的設計



    6.7.1專家繫統的設計過程



    6.7.2基於規則專家繫統的一般設計方法



    6.7.3反向推理規則專家繫統的設計任務





    6.8專家繫統開發工具



    6.8.1專家繫統的傳統開發工具



    6.8.2專家繫統的Matlab開發工具





    6.9小結



    習題6





    第7章機器學習



    7.1機器學習的定義和發展歷史



    7.1.1機器學習的定義



    7.1.2機器學習的發展史



    7.2機器學習的主要策略與基本結構



    7.2.1機器學習的主要策略



    7.2.2機器學習繫統的基本結構



    7.3歸納學習



    7.3.1歸納學習的模式和規則



    7.3.2歸納學習方法



    7.4決策樹學習



    7.4.1決策樹和決策樹構造算法



    7.4.2決策樹學習算法ID3



    7.5類比學習



    7.5.1類比推理和類比學習形式



    7.5.2類比學習過程與研究類型



    7.6解釋學習



    7.6.1解釋學習過程和算法



    7.6.2解釋學習舉例



    7.7神經網絡學習



    7.7.1基於反向傳播網絡的學習



    7.7.2基於Hopfield網絡的學習



    7.8知識發現



    7.8.1知識發現的發展和定義



    7.8.2知識發現的處理過程



    7.8.3知識發現的方法



    7.8.4知識發現的應用



    7.9增強學習



    7.9.1增強學習概述



    7.9.2Q學習



    7.10深度學習



    7.10.1深度學習的定義與特點



    7.10.2深度學習基礎及神經網絡



    7.10.3深度學習的常用模型



    7.10.4深度學習應用簡介



    7.10.5總結與展望



    7.11小結



    習題7





    第8章自動規劃



    8.1自動規劃概述



    8.1.1規劃的概念和作用



    8.1.2規劃的分類和問題分解途徑



    8.1.3執行規劃繫統任務的一般方法



    8.2任務規劃



    8.2.1積木世界的機器人規劃



    8.2.2STRIPS規劃繫統



    8.2.3具有學習能力的規劃繫統



    8.2.4分層規劃



    8.2.5基於專家繫統的機器人規劃



    8.3路徑規劃



    8.3.1機器人路徑規劃的主要方法和發展趨勢



    8.3.2基於模擬退火算法的機器人局部路徑規劃



    8.3.3基於免疫進化和示例學習的機器人路徑規劃



    8.3.4基於蟻群算法的機器人路徑規劃



    8.4軌跡規劃簡介



    8.5小結



    習題8





    第9章分布式人工智能與Agent(真體)



    9.1分布式人工智能



    9.2Agent及其要素



    9.2.1Agent的定義和譯法



    9.2.2真體的要素和特性



    9.3真體的結構



    9.3.1真體的抽像結構和結構特點



    9.3.2真體結構的分類



    9.4真體通信



    9.4.1通信的過程



    9.4.2真體通信的類型和方式



    9.4.3交談的規劃與實現



    9.4.4真體的通信語言



    9.5移動真體和多真體繫統



    9.5.1移動真體的定義和繫統構成



    9.5.2多真體繫統的特征和關鍵技術



    9.5.3多真體繫統的模型和結構



    9.5.4多真體的協作、協商和協調



    9.5.5多真體的學習與規劃



    9.5.6多真體繫統的研究和應用領域



    9.6小結



    習題9





    第10章自然語言理解



    10.1自然語言理解概述



    10.1.1語言與語言理解



    10.1.2自然語言處理的概念和定義



    10.1.3自然語言處理的研究領域和意義



    10.1.4自然語言理解研究的基本方法和進展



    10.1.5自然語言理解過程的層次



    10.2詞法分析



    10.3句法分析



    10.3.1短語結構語法



    10.3.2喬姆斯基形式語法



    10.3.3轉移網絡



    10.3.4擴充轉移網絡



    10.3.5詞彙功能語法



    10.4語義分析



    10.5句子的自動理解



    10.5.1簡單句的理解方法



    10.5.2復合句的理解方法



    10.6語料庫語言學



    10.7文本的自動翻譯——機器翻譯



    10.8自然語言理解繫統的主要模型



    10.9自然語言理解繫統應用舉例



    10.9.1自然語言自動理解繫統



    10.9.2自然語言問答繫統



    10.10小結



    習題10





    結束語





    參考文獻





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