內容簡介
本書面向航空航天、智能制造、國防軍事、醫療康復等國家重大戰略與學科前沿發展的迫切應用需求,立足“兩化融合”特色,詳細介紹機器人技術的基本原理及其典型應用。《BR》本書以讀者為中心,注重教材新形態立體化建設,注重融素,注重產教融合,增強教材的可讀性和實用性。本書分為6章,主要內容涉及機器人的概念、發展歷史、組成、分類、主要技術參數;機器人運動描述的數學基礎、正運動學、逆運動學、雅可比矩陣、軌跡規劃、動力學;並聯機器人運動學、奇異性、工作空間、動力學;機器人感知繫統、驅動繫統;機器人控制方法、控制裝置;機器人在航空航天、軍事、工業、醫療康復、服務、教育等領域的應用。《BR》本書采用現代信息技術,運用書中二維碼關聯視頻資源,幫助讀者理解和拓展相關知識內容。