了得網研究生_工業機器人仿真技術

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編輯推薦

本書由連碩教育機構組織編寫，采用“做中學”“學中做”相結合模式，無須專業背景也能輕松掌握機器人實用技能。

內容簡介

本書根據職業教育的特點，實現“做中學”和“學中做”相結合的教學理念，設計了5個教學項目，即認識ABB工業機器人、RobotStudio軟件介紹、RAPID編程、RAPID高級應用和應用實例五大教學項目。每個教學項目包含2～5個工作任務，項目內容包括學習目標、任務分配、任務實施、任務評價等多個方面，還包含知識準備和課後習題。各個教學項目的安排由淺入深、循序漸進，通過實際應用案例來加強對仿真軟件操作技巧的掌握。工作任務按照典型工作過程進行設計實施，注重學生職業能力、職業素養和團隊協作等綜合素質的培養。本書通過5個學習項目，將工業機器人仿真技術相關的理論與實踐相結合，使學生在實際操作中學會仿真技術的原理以及RobotStudio仿真軟件的操作技巧。本書可作為職業院校工業機器人技術專業的基礎教材，也可作為企業中從事工業機器人設計、編程、調試與維護等相關工作人員的培訓參考用書。

作者簡介

連碩教育教材編寫組，是深圳市連碩教育投資管理有限公司為編寫培訓教材而組建的團隊，團隊成員來自於高校、科研機構以及繫統集成應用企業，都是工業機器人領域的資深人士，具備豐富的教學培訓和企業工作經驗。深圳市連碩教育投資管理有限公司是一家聚焦智能制造人纔培養、就業服務、提供智能制造解決方案與售後服務的國家高新技術企業。公司是上市公司的全資子公司，旗下擁有深圳市連碩機器人職業培訓中心等多家子公司和投資控股合作企業、大型智能制造人纔基地。公司依托連碩智能制造職教集團和連碩智能制造人纔服務平臺，致力於探索中國式&ldqu制”和“現代學徒制”培養模式，混合制辦學體制，並積極參與國家“一帶一路”戰略布局發展，為沿線國家輸出人纔培養模式、提供智慧教育產品和教育服務。

目錄

第1章認識ABB工業機器人1
第2章 RobotStudio軟件介紹10
2.1 RobotStudio軟件安裝11
2.1.1 RobotStudio簡介11
2.1.2 獲取RobotStudio軟件12
2.1.3 安裝RobotStudio軟件12
2.1.4 激活RobotStudio軟件12
2.2 RobotStudio軟件界面16
第3章 RAPID編程25
3.1 基本RAPID編程26
3.1.1 程序結構26
3.1.2 程序數據36目錄

第1章認識ABB工業機器人1
第2章 RobotStudio軟件介紹10
2.1 RobotStudio軟件安裝11
2.1.1 RobotStudio簡介11
2.1.2 獲取RobotStudio軟件12
2.1.3 安裝RobotStudio軟件12
2.1.4 激活RobotStudio軟件12
2.2 RobotStudio軟件界面16
第3章 RAPID編程25
3.1 基本RAPID編程26
3.1.1 程序結構26
3.1.2 程序數據36
3.1.3 表達式40
3.1.4 流程指令45
3.1.5 控制程序流程46
3.1.6 運動47
3.1.7 輸入/輸出信號49
3.2 手動編程和離線編程57
3.2.1 手動編程57
3.2.2 離線編程60
3.3 仿真64
3.3.1 仿真運行65
3.3.2 踫撞檢測66
3.3.3 踫撞分組66
3.3.4 踫撞設定67
3.4 程序數據71
3.4.1 程序數據存儲類型72
3.4.2 數據範圍74
3.4.3 常用程序數據類型74
3.4.4 運算符76
3.4.5 數據初始值77
3.4.6 創建程序數據78
3.5 程序指令84
3.5.1 基本運動指令84
3.5.2 函數88
3.5.3 運動控制指令89
3.5.4 外軸指令95
3.5.5 程序停止運行指令96
3.5.6 計時器指令98
3.5.7 計數指令99
3.5.8 數學功能100
3.5.9 輸入/輸出指令101
3.5.10 其他常用指令102
3.5.11 人機對話指令103
3.5.12 常用邏輯控制指令104
3.5.13 例行程序調用指令106
第4章 RAPID高級應用112
4.1 ScreenMaker113
4.1.1 FlexPendant Sdk資源113
4.1.2 FlexPendant Sdk使用114
4.2 事件管理器124
4.3 創建事件管理134
4.3.1 創建機械裝置134
4.3.2 設置I/O信號140
4.3.3 創建新的事件140
4.4 事件管理器測試146
4.4.1 Smart組件簡介149
4.4.2 Smart組件術語149
4.4.3 創建Smart組件152
4.4.4 Smart組件調用158
4.5 運用Smart組件搬運物體164
4.5.1 創建用戶自定義工具164
4.5.2 創建簡單的搬運機器人繫統169
第5章應用實例178
5.1 弧焊工作站179
5.1.1 弧焊配置179
5.1.2 創建弧焊工作站199
5.2 下像棋工作站223
5.2.1 建立像棋工作站223
5.2.2 Smart組件應用227
5.2.3 配置I/O231
5.2.4 通信設置233
5.2.5 程序解釋234
5.2.6 進行下像棋仿真237

前言

前言

離線編程可以在不消耗任何實際生產資源的情況下對實際生產過程進行動態模擬，針對工業產品，利用該技術可優化產品設計。通過虛擬裝配可以避免或減少物理模型的制作，縮短開發周期，降低成本；同時通過建設數字工廠，直觀地展示工廠、生產線、產品虛擬樣品以及整個生產過程，可以為員工培訓、實際生產制造和方案評估帶來很大的便捷。
本書采用ABB公司的RobotStudio軟件來介紹仿真技術。
全書分為5章，各章的主要內容如下：
第1章介紹ABB工業機器人的基本知識，包括ABB機器人優勢、IRC5繫統結構、伺服控制器繫統、示教器及本體；
第2章介紹RobotStudio軟件的獲取、安裝、激活及軟件界面；
第3章介紹RAPID編程，包括基本RAPID編程、手動編程、離線編程、仿真、程序數據及程序指令；前言

離線編程可以在不消耗任何實際生產資源的情況下對實際生產過程進行動態模擬，針對工業產品，利用該技術可優化產品設計。通過虛擬裝配可以避免或減少物理模型的制作，縮短開發周期，降低成本；同時通過建設數字工廠，直觀地展示工廠、生產線、產品虛擬樣品以及整個生產過程，可以為員工培訓、實際生產制造和方案評估帶來很大的便捷。
本書采用ABB公司的RobotStudio軟件來介紹仿真技術。
全書分為5章，各章的主要內容如下：
第1章介紹ABB工業機器人的基本知識，包括ABB機器人優勢、IRC5繫統結構、伺服控制器繫統、示教器及本體；
第2章介紹RobotStudio軟件的獲取、安裝、激活及軟件界面；
第3章介紹RAPID編程，包括基本RAPID編程、手動編程、離線編程、仿真、程序數據及程序指令；
第4章介紹RAPID高級應用，包括ScreenMaker、事件管理器、創建事件管理、事件管理器測試、運用Smart組件搬運物體；
第5章介紹弧焊工作站和下像棋工作站的應用實例。
本書是工業機器人工學結合項目化繫列教材之一，既可作為職業院校工業機器人技術專業的基礎教材，也可作為企業中從事工業機器人設計、編程、調試與維護等工作人員的培訓用書。
由於編者水平有限，書中難免存在疏漏和不足，殷切期望廣大讀者批評指正，以便進一步提高本書的質量。

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