內容簡介
本書根據職業教育的特點,實現“做中學”和“學中做”相結合的教學理念,設計了5個教學項目,即認識ABB工業機器人、RobotStudio軟件介紹、RAPID編程、RAPID高級應用和應用實例五大教學項目。每個教學項目包含2~5個工作任務,項目內容包括學習目標、任務分配、任務實施、任務評價等多個方面,還包含知識準備和課後習題。各個教學項目的安排由淺入深、循序漸進,通過實際應用案例來加強對仿真軟件操作技巧的掌握。工作任務按照典型工作過程進行設計實施,注重學生職業能力、職業素養和團隊協作等綜合素質的培養。 本書通過5個學習項目,將工業機器人仿真技術相關的理論與實踐相結合,使學生在實際操作中學會仿真技術的原理以及RobotStudio仿真軟件的操作技巧。 本書可作為職業院校工業機器人技術專業的基礎教材,也可作為企業中從事工業機器人設計、編程、調試與維護等相關工作人員的培訓參考用書。