內容簡介
本書面向機器人工程專業教學需求,結合電機拖動及自動控制相關內容,介紹機器人運動學和動力學控制的基礎知識,主要包括緒論、機器人運動學及動力學模型、機器人關節傳動繫統、機器人關節驅動與控制、機器人軌跡規劃與控制、機器人非線性動力學控制、機器人力控制及力位柔順控制等內容,旨在使學生掌握機器人控制繫統的基本原理和相關知識,形成並建立對機器人這一類特殊控制對像的繫統性概念,為深入學習機器人高級智能控制奠定必要的理論基礎。 本書既可作為高等院校機器人工程專業及其他相關交叉專業本科生的教材,也可供研究生及工程技術人員參考。