內容簡介
本書介紹機器人學的相關內容,將串聯機器人技術、並聯機器人技術和移動機器人技術有機集成,是一部繫統和全面反映機器人技術的教材。本書共分11章,內容涉及機器人概況、機器人數學基礎、機器人運動學分析、機器人速度及靜力學分析、機器人動力學分析、機器人傳感器及計算機視覺算法、機器人物體識別、機器人定位及地圖構建、機器人路徑規劃與避障、機器人控制,以及機器人的驅動執行繫統與編程等。
本書特別適合作為高年級本科生和研究生的機器人學學習教材,也適合從事機器人研究、開發和應用的科技人員學習參考。
本書配有電子課件,歡迎選用本書作為教材的老師登錄www.cmpedu.com注冊下載,或發郵件至jinacmp@163.com索取。
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