內容簡介
本書主要介紹基於事件觸發模型預測控制算法的移動機器人控制技術和相應的實驗內容。全書共10章:第1、2章是緒論和移動機器人建模;第3至6章分別闡述了多種情況下事件觸發魯棒預測控制策略;第7章介紹了基於機器學習的移動機器人預測控制參數整定技術;第8章研究了事件觸發模型預測控制策略的網絡安全問題;第9、10章主要為實驗驗證內容。書中不僅對多種創新方法進行了論述、分析和軟件仿真,同時還結合具體移動機器人平臺進行了實驗,為書中提到的多種理論方法的實際應用提供了依據和參考。
本書內容豐富,敘述詳細,可供高等院校機械工程、自動控制等相關領域的研究生或教師閱讀,也可供有關工程技術人員或科研人員參考