開本：16開 紙張：膠版紙 包裝：平裝 是否套裝：否 國際標準書號ISBN：9787302426356 叢書名：全國普通高校電子信息與電氣學科基礎規劃教材 作者：肖建、於龍 出版社：清華大學出版社 出版時間：2016年06月
"編輯推薦 針對目前關於現代控制繫統一些教材內容陳舊和過於抽像的問題。本書引進了一批國內外關於現代控制繫統的*成果。同時在敘述控制繫統各種設計方法時，擯棄了陳舊的從定理到定理純數學語言的敘述方式。從*本質的物理內涵入手，抓住各種方法相互之間的聯繫和區別，讓讀者不但知其然，還知其所以然。另外，教材注重理論聯繫實際，利用作者多年的科研成果作為實例，介紹了設計理論的具體使用，以激發讀者在自動控制領域進一步學習和研究的興趣。本書配套提供了較為完整的教輔資源。 內容簡介 全書吸收了現代控制繫統的*研究成果，重視理論與實際的結合，在闡述理論和方法時，注重物理意義的解釋，盡量減少繁雜的數學推導，並適當引入了工程設計的實例，使讀者對這些方法有較全面的了解和認識，並能正確地運用這些方法來解決工程中的實際問題。
本書從工程實踐角度出發，繫統地介紹現代控制繫統的理論和方法。全書包括了現代控制繫統的5個基本分支： 線性控制繫統（線性控制繫統狀態空間分析、線性反饋控制繫統綜合與設計）、*控制（變分法與*控制、小值原理及其應用、動態規劃、線性二次型*控制、線性繫統的魯棒及*控制）、*估計（基本估計方法、*濾波）、繫統辨識（建模與繫統辨識基礎、非參數辨識方法、小二乘辨識、極大似然估計、繫統辨識中的實際問題）和自適應控制（參考模型自適應控制繫統、自校正控制）。
本書可以作為控制類、電氣信息類各專業高年級學生和研究生教材，也可以供廣大工程
技術人員和其他大專院校專業師生參考。 作者簡介 肖 建 男，湖南衡陽人，1989年獲工學博士學位。現為西南交通大學電氣工程學院教授、博士生導師。1991—1993年意大利米蘭工業大學電子與信息工程繫博士後，2003年奧地利萊奧本大學客座教授。四川省學術與技術帶頭人，鐵道部有突出貢獻中青年專家。1993年起享受國務院特殊津貼，2000年獲鐵道部優秀教師稱號。兼任中國儀器儀表學會理事，四川省自動化與儀器儀表學會副理事長，四川省電機工程學會理論電工專委會主任委員。先後任湖南大學、華東交通大學和蘭州交通大學等高校的兼職教授。長期從事自動控制，鐵道電氣化，電力電子與電力傳動的科研和教學工作。先後完成30餘項國家、省部級或企業委托的科研項目。在國際，國內學術期刊和國際會議上發表300餘篇有關論文，其中60餘篇被SCI收錄，200餘篇被EI收錄，著作4部。 目錄 目錄
第1篇線性控制繫統分析與設計
第1章線性控制繫統狀態空間分析
1.1繫統的狀態空間描述
1.2線性定常繫統的運動分析
1.3離散時間繫統目錄
第1篇線性控制繫統分析與設計
第1章線性控制繫統狀態空間分析
1.1繫統的狀態空間描述
1.2線性定常繫統的運動分析
1.3離散時間繫統
1.4能控性與能觀測性
1.5能控規範型和能觀測規範型
1.6繫統的結構分解
1.7線性繫統的穩定性
習題
第2章線性反饋控制繫統綜合與設計
2.1線性反饋控制
2.2極點配置
2.2.1極點配置定理與單輸入繫統狀態反饋極點配置方法
2.2.2多輸入繫統狀態反饋極點配置方法
2.2.3輸出反饋極點配置
2.2.4特征結構配置
2.2.5繫統鎮定問題
2.3狀態重構問題與狀態觀測器
2.3.1全維狀態觀測器
2.3.2帶狀態觀測器的狀態反饋控制繫統的特性
2.4解耦控制
2.4.1前饋補償器解耦
2.4.2靜態解耦
2.4.3動態解耦
2.5漸近跟蹤魯棒調節器
2.6基於傳遞函數描述的反饋控制繫統設計
2.6.1極點配置控制器的復頻域設計
2.6.2極點配置控制器的參數化
2.6.3閉環穩定化控制器的參數化
習題
第2篇 優 控 制
第3章變分法與控制
3.1控制問題的數學描述
3.2泛函與變分
3.3終端時刻tf固定的控制問題
3.4未定終端時間的變分問題
習題
第4章小值原理及其應用
4.1連續時間繫統的小值原理
4.2時間控制問題
4.3燃料控制
4.4奇異控制
習題
第5章動態規劃
5.1性原理
5.2貝爾曼方程與離散時間繫統的動態規劃
5.3連續時間繫統的動態規劃與哈密頓—雅可比方程
習題
第6章線性二次型控制
6.1二次型性能指標
6.2狀態調節器問題
6.2.1有限時間狀態調節器問題
6.2.2無限時間狀態調節器問題
6.3輸出調節器問題
6.4跟蹤問題
6.5離散時間繫統二次型優化控制
習題
第7章線性繫統的魯棒及控制
7.1魯棒控制的基本概念和數學基礎
7.2線性矩陣不等式基礎
7.3H∞控制
7.4基於LMI的線性不確定繫統的魯棒穩定性及魯棒鎮定
習題
第3篇 優 估 計
第8章估計理論
8.1小二乘估計
8.2小方差估計
8.3極大似然估計與極大驗後估計
習題
第9章濾波理論
9.1線性繫統卡爾曼濾波
9.2非線性繫統卡爾曼濾波
9.2.1廣義卡爾曼濾波
9.2.2無軌跡卡爾曼濾波
習題
第4篇繫 統 辨 識
第10章建模與繫統辨識基礎
10.1數學模型
10.2辨識實驗輸入信號
習題
第11章非參數辨識方法
11.1階躍響應法
11.2相關分析法
習題
第12章小二乘辨識
12.1小二乘(LS)估計的批處理算法
12.2小二乘估計的統計特性
12.3遞推小二乘(RLS)估計
12.4廣義小二乘法
12.5擴充小二乘法
12.6輔助變量法
習題
第13章極大似然估計
13.1極大似然估計原理
13.2極大似然估計算法
13.3預報誤差法
習題
第14章繫統辨識中的實際問題
14.1辨識試驗信號的設計
14.2采樣周期和試驗長度的選擇
14.3數據的預處理
14.4模型結構的確定
14.5模型檢驗
14.6閉環繫統辨識
習題
第5篇自適應控制
第15章參考模型自適應控制繫統
15.1基於局部參數化技術的設計方法
15.2基於李雅普諾夫穩定性理論的設計方法
15.3基於超穩定性理論的設計方法
習題
第16章自校正控制
16.1小方差自校正控制
16.2廣義小方差自校正控制
16.3極點配置自校正控制
習題
參考文獻
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