第1章 控制繫統計算機輔助設計概述
1.1 控制繫統計算機輔助設計技術的發展綜述
1.2 控制繫統計算機輔助設計語言環境綜述
1.3 仿真軟件的發展概況
1.4 MATLAB/Simulink與CACSD工具箱
1.5 控制繫統計算機輔助設計領域方法概述
1.6 本書的基本結構和內容
1.7 習題
參考文獻

第2章 MATLAB語言程序設計基礎
2.1 MATLAB程序設計語言基礎
2.1.1 MATLAB語言的變量與常量
2.1.2 數據結構
2.1.3 MATLAB的基本語句結構
2.1.4 冒號表達式與子矩陣提取
2.2 基本數學運算
2.2.1 矩陣的代數運算
2.2.2 矩陣的邏輯運算
2.2.3 矩陣的比較運算
2.2.4 解析結果的化簡與變換
2.2.5 基本數論運算
2.3 MATLAB語言的流程結構
2.3.1 循環結構
2.3.2 條件轉移結構
2.3.3 開關結構
2.3.4 試探結構
2.4 函數編寫與調試
2.4.1 MATLAB語言函數的基本結構
2.4.2 可變輸入輸出個數的處理
2.4.3 匿名函數與inline函數
2.5 二維圖形繪制
2.5.1 二維圖形繪制基本語句
2.5.2 其他二維圖形繪制語句
2.5.3 隱函數繪制及應用
2.5.4 圖形修飾
2.6 三維圖形表示
2.6.1 三維曲線繪制
2.6.2 三維曲面繪制
2.6.3 三維圖形視角設置
2.7 MATLAB圖形用戶界面設計技術
2.7.1 圖形界面設計工具Guide
2.7.2 句柄圖形學及句柄對像屬性
2.7.3 菜單繫統設計
2.7.4 界面設計舉例與技巧
2.7.5 工具欄設計
2.7.6 ActiveX控件的應用簡介
2.8 本章要點簡介
2.9 習題
參考文獻

第3章 科學運算問題的MATLAB求解
3.1 線性代數問題的MATLAB求解
3.1.1 矩陣的基本分析
3.1.2 矩陣的分解
3.1.3 矩陣指數eA和指數函數eAt
3.2 代數方程的MATLAB求解
3.2.1 線性方程求解問題及MATLAB實現
3.2.2 一般非線性方程的求解
3.2.3 非線性矩陣方程的MATLAB求解
3.3 常微分方程問題的MATLAB求解
3.3.1 一階常微分方程組的數值解法
……
第4章 線性控制繫統的數學模型
第5章 線性控制繫統的計算機輔助分析
第6章 非線性控制繫統的建模與仿真
第7章 控制繫統的經典設計方法
第8章 PID控制器的參數整定
第9章 魯棒控制與魯棒控制器設計
第10章 自適應與智能控制繫統設計
第11章 分數階繫統的分析與設計
第12章 半實物仿真與實時控制
附錄A 常用受控對像的實際繫統模型
函數名索引
專業術語索引